Alexandrov, Vladimír Vasilievič

Vladimír Vasilievič Alexandrov
Datum narození	21. srpna 1941 (81 let)( 1941-08-21 )
Místo narození	Kolomná
Země	SSSR Rusko
Vědecká sféra	Mechanika řízeného pohybu
Místo výkonu práce	Moskevská státní univerzita
Alma mater	Moskevská státní univerzita (Mekhmat)
Akademický titul	Doktor fyzikálních a matematických věd
Akademický titul	Profesor a ctěný profesor Moskevské univerzity
Ocenění a ceny

Vladimir Vasiljevič Aleksandrov (narozený 21. srpna 1941 , Kolomna , Moskevská oblast ) je sovětský a ruský mechanický vědec .

Životopis

Alexandrov Vladimir Vasilievich se narodil 21. srpna 1941 ve městě Kolomna v Moskevské oblasti v rodině zaměstnance lokomotivního závodu Kolomna . Střední školu ve městě Kolomna absolvoval se zlatou medailí.

Vystudoval Fakultu mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity na katedře mechaniky ( 1964 ). Vědecký poradce - I.T. Borisyonok. Pracoval na katedře aplikované mechaniky katedry mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity (v roce 1993 byl její název změněn na „Katedra aplikované mechaniky a řízení“ [1] ). V roce 1969 obhájil disertační práci pro udělení titulu kandidáta fyzikálních a matematických věd (téma „ Problém B. V. Bulgakova o akumulaci poruch“ [2] ), v roce 1988 obhájil disertační práci  na titul doktora Fyzikální a matematické vědy. V roce 1993 byl zvolen profesorem na katedře aplikované mechaniky a řízení [3] .

V roce 1991 na Fakultě mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity, jako součást katedry aplikovaného výzkumu v matematice a mechanice (vedoucí akademik Ruské akademie věd V. A. Sadovničij ), laboratoř pro matematickou podporu simulace dynamiky systémů (MOIDS). Jejím vedoucím se stal V. V. Alexandrov, zároveň byl zástupcem vedoucího katedry aplikovaného výzkumu [5] [6] .

Zaměstnanci laboratoře MOIDS a katedry aplikované mechaniky a řízení katedry mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity vyvinuli metodu pro dynamickou simulaci leteckého letu spolu s odpovídajícím softwarem. Praktická implementace této techniky umožnila poprvé ve světové praxi výcviku kosmonautů provést end-to-end simulaci leteckého letu na centrifuze s řízeným závěsem kardanu a v současnosti všem velitelům posádek Mezinárodní Vesmírné stanice jsou testovány ve středisku pro výcvik kosmonautů Yu.A.Gagarina na simulátoru [5] [6] .

V květnu 1994 bylo na základě Fakulty základního lékařství a Fakulty mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity založeno Centrum vědecky náročných technologií v medicíně; Ředitelem Centra se stal profesor VV Aleksandrov [7] .

V roce 2003, po smrti akademika Ruské akademie věd A. Yu .

Pro studenty katedry mechaniky katedry mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity čte V. V. Aleksandrov kurz přednášek „Mechanika řízených systémů“ a speciální kurzy: „Extrémní problémy v mechanice řízených systémů“, „Zaručené řízení a Testování“; pro postgraduální studenty Katedry aplikované mechaniky a řízení čte spolu s N. A. Parusnikovem povinný speciální kurz „Optimální řízení a hodnocení“, který se zabývá moderními metodami řízení složitých mechanických systémů. Vede dva výzkumné semináře - "Řízení a optimalizace v mechanických systémech" a "Bilineární problémy v mechanice řízených systémů" [3] [9] . Je také školitelem magisterského programu „Navigace a řízení ve vesmíru a na Zemi. Matematické metody a algoritmy“ v rámci směru „Mechanika a matematické modelování“ [10] .

Kromě pedagogické a výzkumné práce vykonával i vědeckou a organizační činnost: v letech 1986-1996 - zástupce děkana Fakulty mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity pro výzkum, v letech 1996-2001 - prorektor Moskevské státní univerzity . Člen korespondent Akademie technologických věd Ruské federace od roku 1992 [3] .

Vědecká činnost

Oblast vědeckého zájmu V. V. Aleksandrova zahrnuje teorii řízení , simulační modelování, analýzu dynamických systémů s funkčními inkluzemi, absolutní stabilitu dynamických systémů, bionavigaci [3] .

V. V. Aleksandrov v teorii dynamických systémů řešil různé problémy o vlivu trvale působících poruch známých až po funkční množinu. Zejména zobecnil problém B. V. Bulgakova o akumulaci poruch s uvažováním případu akumulace poruch v několika souřadnicích a aplikoval metody řešení tohoto problému při studiu stability nestacionárních systémů; nastavit a vyřešit inverzní problém maximální odchylky; získal dostatečné podmínky pro absolutní stabilitu lineárních vícerozměrných parametricky narušených systémů a v jednorozměrném případě podmínky nutné a postačující. Později tyto studie pokračovaly ve vývoji V.V.Aleksandrova a jeho studentů minimax metody robustní stabilizace a maximálního testování přesnosti takové stabilizace [11] [12] .

Další oblastí vědecké činnosti V. V. Aleksandrova byla simulace řízeného pohybu. Důvodem pro studium tohoto tématu byla výzva v roce 1977 vedení Moskevské státní univerzity organizací zabývajících se vytvořením znovupoužitelné dopravní kosmické lodi "Buran" s požadavkem na vývoj speciálního softwaru pro řídicí systém simulačního dynamického stojanu . , namontované v Yu.A Cosmonaut Training Center Gagarin (TsPK). Součástí stojanu byla centrifuga s přetlakovou kabinou nainstalovanou v kardanovém závěsu pro výcvik kosmonautů. Po této výzvě byl ze zaměstnanců Moskevské státní univerzity, KSČ a NPO Molnija vytvořen společný tým v čele s V. A. Sadovničijem , jehož prvními asistenty byli V. V. Aleksandrov a doktor lékařských věd L. I. Voronin . Vývoj vycházel z myšlenky akademika A. Yu.Ishlinského o možnosti nahradit síly působící na lidské mechanoreceptory v reálném letu silami jiného charakteru, které by měly podobný účinek na mechanoreceptory sedícího pilota. v kabině odstředivky [13] [14] .

V průběhu praktické realizace této myšlenky vznikl nový směr aplikované matematiky a mechaniky - teorie dynamické simulace řízených pohybů a kompoziční metoda pro konstrukci imitujících pohybů navržená V.V. Aleksandrovem umožnila vytvořit digitální řídicí systém pro pohyb dynamického stojanu [3] [15] . Vyvinuté algoritmy pro dynamickou simulaci leteckého letu úspěšně prošly zkouškou při experimentech se sedmi kosmonauty a sedmi kandidáty na astronauty a byly zahrnuty do standardního softwaru simulátorového komplexu TsF-18 [3] [13] . Později byl rozsah výzkumu V. V. Aleksandrova v oblasti simulačního modelování rozšířen: byly vytvořeny a studovány modely regulace systémů krevního tlaku člověka a systémy jeho orientace v prostoru , byly vyvinuty metody pro testování kvality stabilizace imitujících pohybů. dynamického stojanu [3] [16] .

VV Alexandrov je autorem více než 70 publikovaných knih a článků. Pod jeho vedením bylo obhájeno 22 doktorských prací, z toho 2 na Kubě a 3 v Mexiku [3] .

Ocenění a tituly

• Laureát Státní ceny SSSR ( 1989 ) - za práci v oblasti dynamické simulace leteckých letů (v rámci kolektivu autorů) [17] [18]
• Laureát Státní ceny Ruské federace ( 2002 ) - za práci "Řízení pohybu v mikrogravitaci a zaručená analýza přesnosti vizuální stabilizace vesmírnými objekty" (jako součást týmu autorů) [19]
• Byl vyznamenán jubilejní medailí pojmenovanou po pilotovi-kosmonautovi SSSR Yu.A.Gagarinovi [3]

V. V. Aleksandrov získal čestný titul Ctěný pracovník Vysoké školy Ruské federace ( 2005 ). Byl mu udělen titul „Ctěný profesor Moskevské univerzity“ ( 2008 ) .

Zajímavosti

• V. V. Alexandrov je spoluautorem znaku Fakulty mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity „Integral and Möbius strip“ [3] . Pole tohoto znaku je deska 7x7. Variantu šachovnice 8x8 autoři odmítli, protože vedoucí katedry matematiky, akademik P. S. Aleksandrov , slíbil trest studentům, kteří hrají příliš mnoho šachů .
• V. V. Alexandrov byl vědeckým konzultantem sci-fi filmu Mobius Strip , na jehož začátku zazní jeho rozhovor.

Publikace

Jednotlivá vydání

• Potapov M. K., Alexandrov V. V., Pasichenko P. I. . Přednášky o algebře a elementárních funkcích. - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1978. - 384 s.
• Potapov M. K., Alexandrov V. V., Pasichenko P. I. . Algebra a analýza elementárních funkcí. — M .: Nauka , 1980. — 559 s.   (1986 španělský překlad, 1987 anglický překlad).
• Aleksandrov V. V., Sadovničij V. A. , Chugunov O. D. . Matematické úlohy dynamické simulace letu. - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1986. - 181 s.
• Alexandrov V. V., Gomez A., Castro A. . Matematické modelování řízených dynamických systémů. - Havana: Nakladatelství Havanské univerzity, 1990.   (ve španělštině).
• Aleksandrov V. V., Zlochevsky S. I., Lemak S. S. , Parusnikov N. A.  . Úvod do dynamiky řízených soustav. - M . : Vydavatelství mech.-mat. Fakulta Moskevské státní univerzity, 1993. - 181 s.
• Aleksandrov V.V., Voronin L.I.,  Glazkov Yu.N. , Ishlinsky A.Yu. , Sadovnichy V.A. Matematické problémy letecké simulace. - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1995. - 160 s. - ISBN 5-211-03336-1 .
• Alexandrov V.V.,  Boltyansky V.G. , Lemak S.S. , Parusnikov N.A. , Tikhomirov V.M. Optimalizace dynamiky řízených soustav. - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2000. - 304 s. — ISBN 5-211-04267-0 .
• Alexandrov V.V.,  Boltyansky V.G. , Lemak S.S. , Parusnikov N.A. , Tikhomirov V.M. Optimální ovládání pohybu. — M .: Fizmatlit , 2005. — 376 s. — ISBN 5-9221-0401-2 .
• Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Parusnikov N. A.  . Přednášky z mechaniky řízených soustav. - M. : MAKS Press, 2012. - 237 s. - ISBN 978-5-317-03976-9 .

Některé články

Analýza dynamických systémů

• Alexandrov VV  O akumulaci poruch v lineárních systémech ve dvou souřadnicích // Bulletin Moskevské státní univerzity. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1968. - č. 3 . - S. 67-76 .
• Aleksandrov VV  K problému Bulgakova o akumulaci poruch // Doklady AN SSSR. Ser. Kybernetika a teorie regulace. - 1969. - T. 186, č. 3 . - S. 526-528 .
• Aleksandrov V. V., Zhermolenko V. N.  O absolutní stabilitě systémů druhého řádu // Bulletin Moskevské státní univerzity. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1972. - č. 5 . - S. 102-110 .
• Aleksandrov VV, Zhermolenko VN  Kritérium absolutní stability systémů třetího řádu // Doklady AN SSSR. - 1975. - T. 222, č. 2 . - S. 309-311 .
• Aleksandrov VV, Zhermolenko VN  Absolutní stabilita parametricky narušených systémů třetího řádu  // Automatizace a telemechanika. - 2009. - T. 70, č.p. 8 . - S. 19-39 .

Optimalizace řízených systémů

• Aleksandrov V. V.  Testování kvality stabilizace nestacionárních pohybů // Bulletin Moskevské státní univerzity. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1997. - č. 3 . - S. 51-54 .
• Aleksandrov VV, Zhermolenko VN  Minimax stabilizace parametricky narušeného oscilačního systému // Bulletin Moskevské státní univerzity. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1998. - č. 6 . - S. 40-43 .
• Alexandrov V. V., Guerra L., Kalyonova I. N., Trifonova A. N.  Minimax stabilizace a testování maximinu // Bulletin Moskevské státní univerzity. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1999. - č. 5 . - S. 58-65 .
• Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Vera Mendoza D.  Testování přesnosti magnetické stabilizace malých satelitů // Bulletin Moskevské státní univerzity. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 1999. - č. 5 . - S. 66-73 .
• Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Sadovnichy V. A.  Testování přesnosti stabilizace stochastických řídicích systémů // Differential Equations. - 1999. - T. 35, č. 5 . - S. 673-681 .
• Alexandrov V. V., Lokshin B. Ya., Gomez-Esparza L., Salazar-Ibarguen U.  Stabilizace řízené plošiny za přítomnosti větrných poruch  // Základní a aplikovaná matematika. - 2005. - T. 11, no. 7 . - S. 97-115 .

Teorie dynamické simulace

• Aleksandrov V. V.  O imitaci zdánlivého zrychlení // Doklady AN SSSR. - 1980. - T. 256, č. 2 . - S. 314-317 .
• Aleksandrov VV  Absolutní stabilita simulačních dynamických systémů v první aproximaci // Doklady AN SSSR. - 1989. - T. 299, č. 2 . - S. 296-301 .
• Sadovnichiy V. A. , Alexandrov V. V.  Dynamická simulace leteckých letů  // Mathematical Modeling. - 1994. - V. 6, vydání. 6 . - S. 5-8 .
• Sadovnichiy V. A. , Aleksandrov V. V., Aleksandrova T. B., Astakhova T. G., Mamasueva Yu. O., Voronin L. I., Mamasuev A. V.  Matematické modelování fyziologických systémů a dynamická simulace beztíže senzorického konfliktu  // Základní a aplikovaná matematika. - 1997. - svazek 3, vydání. 1 . - S. 129-147 .
• Sadovnichiy V. A. , Aleksandrov V. V., Aleksandrova T. B., Lemak S. S. , Shkel A. M.  Vestibulární funkce v extrémních podmínkách osobní navigace a její korekce // Bulletin Moskevské státní univerzity. Ser. 1. Matematika, mechanika. - 2003. - č. 4 . - S. 25-35 .
• Sadovnichy V. A. , Alexandrov V. V., Soto E., Alexandrova T. B., Astakhova T. G., Vega R., Kulikovskaya N. V., Kurilov V. I., Migunov S. S., Shulenina N. E.  Matematický model reakce kanál-otolitového aparátu na rotaci vestibulárního pole  // Základní a aplikovaná matematika. - 2005. - T. 11, no. 7 . - S. 207-220 .
• Sadovnichy V. A. , Alexandrov V. V., Lemak S. S. , Pozdnyakov S. S.  Testování přesnosti řízení záchranného zařízení kosmonautů  // Základní a aplikovaná matematika. - 2005. - T. 11, no. 8 . - S. 165-174 .

Poznámky

1. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , str. 190.
2. ↑ Katalog RNB . Získáno 25. listopadu 2012. Archivováno z originálu 16. srpna 2016. (neurčitý)
3. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Mechanika na Moskevské univerzitě na prahu 21. století, 2002 , str. 131.
4. ↑ 1 2 Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , s. 166.
5. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , str. 190, 193, 230-231.
6. ↑ Letopis Fakulty základního lékařství . // Webová stránka "Kronika Moskevské univerzity". Získáno 11. července 2016. Archivováno z originálu dne 4. října 2016. (neurčitý)
7. ↑ Fakulta mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity. Historie . // Webové stránky Fakulty mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity. Získáno 11. července 2016. Archivováno z originálu 27. září 2016. (neurčitý)
8. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , str. 179.
9. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , str. 235.
10. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 1992 , s. 81.
11. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě na prahu 21. století, 2002 , str. 129, 131.
12. ↑ 1 2 Mehmat MGU 80, 2013 , str. 274-275.
13. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , str. 178.
14. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 1992 , s. 83.
15. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 1992 , s. 80.
16. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , str. 275.
17. ↑ Mechanika na Moskevské univerzitě, 2005 , str. čtyři.
18. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , str. 40, 195, 275-276.

Literatura

• Mechanika na Moskevské univerzitě / Ed. K. A. Rybníková . - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 1992. - 168 s. — ISBN 5-211-01979-2 .
• Mechanika na Moskevské univerzitě na prahu 21. století / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M. : Vydavatelství Centra pro aplikovaný výzkum na Fakultě mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity, 2002. - 184 s.
• Mechanika na Moskevské univerzitě / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M .: Iris-press, 2005. - 352 s. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematika a mechanika na Moskevské univerzitě / Ch. vyd. A. T. Fomenko . - M. : Moskevské nakladatelství. un-ta, 2013. - 372 s. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Odkazy

• Profil na webu Katedry aplikované mechaniky a řízení
• Profil na mathnet.ru
• Kronika Moskevské univerzity

Tematické stránky	Všeruský matematický portál
V bibliografických katalozích CONOR : 75684451 ISNI : 0000 0000 5067 5576 LCCN : nr91030368 NUKAT : n2002018609 VIAF : 14627461 WorldCat VIAF : 14627461