Lékárenský robot (lékárenský robot) je mini-úložné zařízení, které se instaluje v lékárně , lékárenských skladech a zdravotnických zařízeních za účelem optimalizace skladování, vyhledávání a výdeje léků na pracoviště lékárníka [1] (první stůl) nebo k prodeji přímo kupujícímu [2] .
Na základě potřeby automatizovat logistické procesy lékáren s velkým obratem a provozem v lékárně vyvinuli němečtí inženýři robota, který šetří čas hledáním léků ve skladu ve prospěch konzultace s kupujícím. Na veletrhu Expopharm v Mnichově v roce 1996 byl představen první robotický lékárník na světě, který automatizoval výdej nejžádanějších léků v lékárně. Později se takové systémy začaly zavádět v americkém nemocničním a lékárenském systému [3] .
Existují 4 typy robotů pro lékárny:
Podle odborného posouzení společností zapojených do robotizace lékáren v Evropě bylo v roce 2006 již automatizováno 14 % lékáren v Německu, 7 % lékáren ve Francii, 3 % lékáren ve Španělsku, 2 % lékáren v Itálii .
Pro Rusko je robotizace lékáren relativně novým řešením. První takový robot značky CONSIS německé společnosti Willach byl instalován v moskevské lékárně " Samson-Pharma " v roce 2006. O něco později se roboti stejného modelu objevili v lékárnách v Běloruské republice a na Ukrajině [1] .
Na trhu v Kazachstánu pro rok 2017 je 6 farmaceutických robotů vyrobených v Itálii společností Tecnilab Group. První robot modelu TwinTec [4] byl instalován v roce 2012 v hlavním městě země, Astaně. Oficiálním zástupcem italské robotické společnosti v zemích SNS je Aster Lab solutions LLP [5] .
Existují lékárenské roboty ruské výroby pro sklad [6] , stejně jako prodejní roboty, včetně vestavěných [7] , které umožňují provoz lékárny 24 hodin denně a jsou jedním z nástrojů automatizace lékáren
[8]
Takové roboty splnit všechny požadavky na skladování léků, zajistit sortiment v tisících položkách, audio-video spojení s kvalifikovaným lékárníkem, umí přijmout platbu v jakékoli formě, rozpoznat věk, pas, recept
[9] .
V Rusku je používání robotů povoleno v prostorách lékáren nebo zdravotnických zařízení [10] . protože farmaceutická činnost je licencována.
Nejčastěji používané skladovací schéma je ve formě knihovny s policemi, na kterých je umístěno zboží. V pracovním prostoru lze nainstalovat 2 coby, mezi kterými je pohybový mechanismus.
Pohybový mechanismus (manipulátor) obsahuje vozík s pevným pracovním tělesem a pohonem.
Manipulátor zajišťuje pohyb zboží z místa příjmu do místa uskladnění a následně do místa výdeje. Plochá vertikální pracovní plocha tvořená svislou rovinou regálu pro skladování zboží určuje použití kartézského souřadnicového systému pro pohyb robota po rovině regálu (2 stupně volnosti) a posun vozíku s pracovním tělem v horizontále rovina uvnitř police (třetí stupeň mobility). Takové schéma se používá u plochých plotrů nebo CNC řezacích strojů (laser, frézka atd.). Pokud jsou police umístěny na obou stranách pohybového mechanismu, musí se vozík otočit o 180 stupňů (čtvrtý stupeň pohyblivosti).
Pro urychlení práce lze použít 2 a více pohybových mechanismů [11] .
Někteří výrobci lékárenských robotů používají manipulátor v úhlovém souřadnicovém systému se 6 stupni volnosti, jehož nevýhodou je omezená pracovní plocha, kterou má manipulátor kolem něj k dispozici. Redundance stupně mobility (6 místo tří nebo čtyř) je finančně nevýhodná.
Pracovní těloJako pracovní těleso robota se obvykle používá chapadlo namontované na vozíku.
DrivePro dosažení vysoké přesnosti polohování vozíku pohybového mechanismu se obvykle používá elektrický pohon s krokovými motory pro každý stupeň volnosti a také senzorový systém, který umožňuje řídicímu systému vypočítat a kompenzovat chyby pohybu. Krokový motor se otáčí o úhel v souladu s počtem impulsů, které na něj působí elektronické jednotky (ovladače, ovladače) obsažené v řídicím systému. Síla krokového motoru potřebná k pohybu zboží a částí pohybového mechanismu závisí na jeho výkonu, stejně jako na amplitudě a trvání (přesněji pracovním cyklu ) na něj aplikovaných impulsů. Díky programu řídicího systému, který mění parametry pulsů krokových motorů, je dosaženo plynulého zrychlení, rychlého pohybu vozíku a jeho plynulého zastavení.
Senzorový systém obsahuje různé senzory, především senzory posunutí (úhlové, lineární), poskytující zpětnou vazbu v pohybovém mechanismu. Hodnoty snímačů jsou monitorovány řídicím systémem.
Kromě toho lze pro zajištění rozpoznání léčiv použít senzory na pracovním těle, například čtečku čárových kódů.
Farmaceutické roboty podle klasifikace průmyslových robotů jsou automatické inteligentní roboty s prvky softwaru, adaptivního řízení a učení. Po převzetí zboží systém managementu rozpozná jeho název a vybere místo pro jeho uskladnění s přihlédnutím k umístění zboží stejného jména nebo podobného (školení a adaptace). Posun vozíku pohybového mechanismu se provádí podle předem vytvořeného programu v závislosti na počátečním a koncovém bodě pohybu.
Parametry pohybu robotického vozíku, údaje o umístění zboží a informace o něm (například jméno, mezinárodní nechráněný název, farmaceutická skupina, generika, pravidla pro skladování a použití atd.) jsou uloženy v databázi, která společně se systémem a programy pro správu databází DBMS je řízení pohybového mechanismu softwarem (softwarem) lékárenského robota. Nezbytnou součástí softwaru je uživatelské rozhraní určené pro interakci člověka s automatickým systémem - lékárenským robotem. Především se jedná o interakci kupujícího s robotem prodávající lékárny, obvykle prováděná prostřednictvím dotykového videomonitoru. Podobně se provádí interakce personálu (lékárník nebo lékárník, operátor). Kromě toho se používá dálkové ovládání robota. Vykonavatelem softwaru jsou řídicí počítače a mikroprocesory, které jsou součástí řídicího systému.
Skenování balíků před uložením
Objednání drogy z bankomatu
Manipulátor si vybere lék
Manipulátor odebírá drogu z dopravníku
Lékárenský robot skupiny společností Infotechnika
Uživatelské rozhraní prodejního lékárenského robota pro výběr léků, novinky
..., Popis výrobku