Princ Grigorij Petrovič Belskij - guvernér za vlády Ivana IV. Vasiljeviče Hrozného .
Z knížecího rodu Belsky , Rurikovich . Druhý syn je synem prince Petra Ivanoviče Belského.
V roce 1574 byl vyslán, aby se zeptal Caesarových poslů na důvody jejich příjezdu. V roce 1582 byl poslán do Jaroslavle , aby se setkal s anglickým velvyslancem. Na podzim 1585 byl poslán druhým velitelem Velkého pluku v Novo-Caru do města se zásobami a granáty a nařídil mu, aby se po odevzdání všeho vrátil do Moskvy. V roce 1587 v první výstroji v gardovém pluku a v druhé výstroji v levé ruce druhý guvernér proti Krymčanům.
Podle rodokmenu je prokázáno, že je bezdětný.