Zpracování radarové informace je proces převedení informace přijaté z radaru do formy vhodné pro další přenos.
Zpočátku bylo zpracování radarové informace prováděno operátorem radaru, který pozoroval vzdušnou situaci na obrazovce indikátoru kruhového výhledu (PPI). V nejjednodušším případě PPI zobrazoval informace z výstupu radarového přijímače a PPI fosfor (což byla CRT katodová trubice).s radiálně-kruhovým skenováním, RRC) provedl integraci radarových informací. S rozvojem výpočetních nástrojů bylo možné přidat funkci poloautomatického sledování (poloautomatické) a následně automatického zachycení (automatické). V poloautomatickém zařízení operátor ručně svázal cílovou trasu a poté stroj zpracoval informace sám a pouze v případě potřeby požádal o pomoc operátora. Ve stroji stroj samostatně provádí nejen doprovod, ale i sestavu stop. Schopnosti výpočetních zařízení však neumožňují zcela opustit operátora - ve složitém rušivém prostředí stávající algoritmy výrazně snižují svůj výkon až do nefunkčnosti.
Zpracování echo signálu (v aktivních radarech s pasivní odezvou) nebo aktivní odezvy (v aktivních dotazovacích a odezvových systémech, SAZO, identifikace „přítel nebo nepřítel“ ) za účelem zvýraznění užitečných informací na pozadí přirozeného a umělého rušení
Vstup: signál z přijímače nebo anténního napájecího systému (AFS) radaru.
Výstup: elevační úhel , azimut a dosah k cíli, v některých případech - radiální rychlost .
Provádí se: primárním zpracovatelským zařízením (UPD) umístěným v radarové stanici;
Navrženo pro generování cílových stop na základě dat UPR. Na základě dat primárního zpracování se provádí extrapolace polohy cílů - určení jejich rychlosti (a někdy i zrychlení) a predikce polohy cíle v dalším sledovaném období. V procesu sekundárního zpracování se zvyšuje stabilita sledování cíle (cíl je extrapolován na několik období kontroly poté, co cíl zmizí, což umožňuje sledovat cíle s nestabilní značkou. Falešné cíle a stopy jsou také vyřazeny. Zpočátku v době výskytu bylo sekundární zpracování provedeno pomocí komplexů automatizačních nástrojů automatizovaného řídicího systému (KSA ACS), moderní radary toto zpracování provádějí samostatně, přičemž v případě potřeby lze zpracování přenést na KSA na příkaz jeho provozovatele.
Vstup: značky získané primárním zpracováním. Značky obsahují souřadnice a další informace.
Výstup: trajektorie cíle a jejich parametry, jako jsou čísla cílů, souřadnice, rychlost, kurz, nadmořská výška a další charakteristiky v závislosti na radaru. Výsledky sekundárního zpracování jsou vhodné pro předávání informací spotřebitelům (protiletadlové raketové síly a stíhací letouny) a používají se i pro ovládání dalších radarových zařízení, jako je radiovýškoměr .
Provádí: ruční doprovod operátora; KSA ACS nebo PORI - bod pro zpracování radarových informací (na úrovni radarové společnosti) polo- nebo automaticky.
Fáze sekundárního zpracování z hlediska vývoje trajektorie jsou detekce trajektorie, její sledování a reset.
Detekce nové trajektorie začíná po obdržení značky, která při identifikaci nebyla přiřazena žádné ze sledovaných trajektorií.
Detekce trajektorie probíhá ve dvou krocích:
Fáze potvrzení není nutná, její použití je opodstatněné v případě velkého počtu falešných značek, kdy je v první fázi svázáno příliš mnoho falešných trajektorií.
K přiřazení značek k trajektoriím se používá identifikační algoritmus.
Během každého průzkumu je odhadovaná poloha cíle extrapolována pro trajektorii. Pro tento bod je zkonstruován identifikační stroboskop. Poté jsou zváženy všechny značky, které spadají do tohoto stroboskopu. Pokud ve stroboskopu není jediná značka, použije se extrapolovaná hodnota jako aktuální poloha a zkontroluje se kritérium resetování. Pokud je zasažena jedna značka, je přidána do trajektorie. Pokud jich je více, provede se přesný identifikační algoritmus pro výběr značky, kterou chcete přidat.
Po přiřazení nové značky sledované trajektorii jsou parametry trajektorie zpřesněny (filtrovány) s přihlédnutím k nově přijatým informacím. Tato operace se provádí pomocí filtru trajektorie, kde se na základě extrapolovaných a naměřených hodnot jeho souřadnic počítají odhady souřadnic a rychlosti cíle, vážené s přihlédnutím k jejich chybám.
Uživateli jsou poskytovány pouze informace o sledovaných trajektoriích.
K resetování trajektorie ze sledování dojde poté, co jí nějakou dobu nebyly přiřazeny žádné značky.
Esence: porovnání informací získaných z několika zdrojů.
Vstup: stopy cíle získané jako výsledek sekundárního zpracování z různých radarových zdrojů, souřadnice radarových zdrojů a jejich charakteristiky.
Pomocí matematických metod se informace zpřesňují a doplňují, zvyšuje se úplnost dat a stabilita sledování cíle a optimalizuje se práce radarové konstelace za účelem získání maximální kvality radarových snímků s minimálními vynaloženými prostředky. s přihlédnutím k situaci a použitým prostředkům. Výstup: stopy cíle získané s přihlédnutím k přenosu cíle z jednoho radaru na druhý, přesnosti různých zdrojů atd.
Vedeno: na úrovni radiotechnického praporu a výše; ručně, poloautomaticky nebo automaticky ACS důstojníkem bojové skupiny řízení nebo na jeho příkaz operátorem.
1. Konovalov, A.A. Základy zpracování trajektorie radarové informace: za 2 hodiny / A.A. Konovalov - Petrohrad: SPbGETU "LETI", 2013. Část 1. - 164 s. ISBN 978-5-7629-1449-9.