Geometrické těleso je „to, co má délku , šířku a hloubku“ v Euklidových „Principech“, v učebnicích elementární geometrie ke všemu „součást prostoru , omezená jeho formovanou formou“.
Geometrické těleso je spojená část prostoru , ohraničená uzavřeným povrchem jeho vnější hranice. Geometrické těleso může být definováno uzavřenou plochou, která bude jeho hranicí. Kompaktní množina bodů se také nazývá geometrické těleso a dva body z množiny lze propojit segmentem, který bude celý procházet hranicí tělesa, což udává stav geometrického tělesa z množiny vnitřních bodů .
Vnější hranice geometrického tělesa se nazývá plocha; těleso může mít jednu nebo více ploch. Sada plochých ploch definuje sadu vrcholů a hran geometrického těla.