Poinsotova věta je hlavní věta statiky o redukci libovolné soustavy sil působících na tuhé těleso na sílu a dvojici sil. Proces nahrazení soustavy sil jednou silou a dvojicí sil se nazývá přivedení soustavy sil do daného centra redukce.
Prostorovou soustavu sil působících na tuhé těleso lze redukovat na sílu rovnou hlavnímu vektoru soustavy sil, a dvojici sil, jejíž vektorový moment je roven hlavnímu momentu soustavy sil relativní. do středu redukce [1] . Zde je hlavním vektorem soustavy sil vektorový součet daných sil působících ve středu redukce, hlavním momentem dané soustavy sil vzhledem ke středu redukce je vektorový součet momentů všech sil. systému vzhledem k bodu redukce.