Diveev, Askhat Ibragimovič

Askhat Ibragimovič Diveev
Datum narození	22. února 1954 (ve věku 68 let)( 1954-02-22 )
Místo narození	Magadan
Země	SSSR ,
Místo výkonu práce	IPI FRC "Informatika a management" RAS , Univerzita RUDN
Alma mater	MSTU im. N. E. Bauman
Akademický titul	Doktor technických věd
Akademický titul	Profesor
Ocenění a ceny

Askhat Ibragimovich Diveev (nar. 22. února 1954 , Magadan ) – doktor technických věd, profesor , hlavní vědecký pracovník a vedoucí oddělení Výzkumného a vývojového ústavu Federálního výzkumného centra pro informatiku a řízení Ruské akademie věd [ 1] (předtím vedl katedru ve Výpočetním centru Ruské akademie věd ), profesor katedry mechaniky a mechatroniky Inženýrské akademie Univerzity RUDN [2] .

Vědecký životopis

• 1973 - 1980  - Vystudoval Moskevskou vyšší technickou školu. N. E. Bauman s diplomem v oboru Automatické řídicí systémy.
• 1980 - 1984  - Inženýr údržby počítačů katedry automatických řídicích systémů Moskevské státní technické univerzity. N. E. Bauman.
• 1984 - 1987  — Postgraduální student katedry automatických řídicích systémů Moskevské státní technické univerzity. N. E. Bauman.
• 1987 - 1994  - mladší vědecký pracovník, vědecký pracovník, vedoucí vědecký pracovník Ústavu problémů kybernetiky Ruské akademie věd.
• 1989  - obhájil doktorskou práci na Moskevské státní technické univerzitě. N. E. Baumana na téma "Syntéza konstrukčně stabilního systému řízení letadla."
• 1993  - docent na částečný úvazek nové katedry "Automatické řídicí systémy" Ruské univerzity přátelství národů. N. N. Miklukho-Maclay.
• 1994 - 1996  - Vedoucí laboratoře Ústavu vysoce výkonných výpočetních systémů.
• 1997  - byl oceněn medailí k 850. výročí Moskvy.
• 1997–2015  - hlava. Sektor "Problémy kybernetiky" výpočetní centrum. A. A. Dorodnitsyna RAS.
• 2001  - obhájil doktorskou disertační práci v oboru "Systémová analýza, management a zpracování informací" na Výpočetním centru. A. A. Dorodnitsyna RAS na téma „Vývoj numerické metody pro řešení NP-tvrdých diskrétních optimalizačních problémů na základě metody Lawler-Bell“.
• 2001 do současnosti v.  - Profesor souběžně na univerzitě RUDN .
• 2009  - udělen titul profesor.
• 2016  - Vedoucí katedry kybernetiky a mechatroniky na Univerzitě přátelství národů Ruska [2] ..
• 2017  - byl oceněn zlatou medailí Korkyt Ata na počest 80. výročí státní univerzity Kyzylorda. Korkyt Ata.
• 2017 do současnosti v.  - hlavní výzkumník, Oddělení 55 "Řízení robotických zařízení" IPI RAS Federal Research Center "Informatika a řízení" RAS [1] .

Vědecké zájmy

• Výpočtové metody pro řešení úloh řízení;
• Úkol syntetizovat řídicí systém;
• Syntéza inteligentních řídicích systémů;
• Evoluční výpočetní metody;
• Správa skupiny objektů;
• Řízení dopravních toků v městské silniční síti; Metody syntézy inteligentních řídicích systémů založených na učení;
• Problém řešení kolizí ve skupinovém řízení.

Věda

• Vyvinul metodu síťového operátora [3] , která je určena k řešení problémů strukturní parametrické syntézy řídicích systémů a strukturní parametrické identifikace matematických modelů. Umožňuje vytvářet algoritmy pro vyhledávání pomocí počítače, strukturu a optimální parametry matematických výrazů. Patří do třídy nových metod symbolické regrese, které se objevily na konci 20. století a jsou určeny k hledání optimálních nenumerických řešení, struktur, grafů, algoritmů, programů, vzorců.
• Zformuloval princip malých variací základního řešení, což je zobecněný princip, který umožňuje vytvářet výpočetní algoritmy pro hledání optimálních řešení nenumerických optimalizačních problémů.
• Vyvinul metodu variačního genetického programování – vylepšenou metodu symbolické regrese – tedy metodu genetického programování, která na rozdíl od metody operátora sítě kóduje matematický výraz ve formě uspořádané sady kódů symbolů, které definují elementární funkce.
• Vyvinul metodu variačního analytického programování. Jedná se o vylepšenou metodu symbolické regrese - metodu analytického programování, založenou na využití principu malých variací základního řešení ve známé metodě.
• Vyvinul metodu binárního variačního genetického programování. Na rozdíl od metody symbolické regrese používá nová metoda pouze funkce s jedním nebo dvěma argumenty, kódování matematického výrazu ve formě skládání funkcí se provádí pomocí grafu plného binárního stromu, ve kterém jsou funkce s jedním argumentem spojeny s grafem. oblouky a funkce se dvěma argumenty jsou spojeny s uzly grafu, listy grafu jsou spojeny s parametry, argumenty a jednotkovými prvky funkcí se dvěma argumenty. při hledání řešení se používá variační genetický algoritmus.
• Rozvinul teorii řízených sítí, které zajišťují řízení toku v síti změnou konfigurace sítě, zejména vypínáním a zapínáním oblouků sítě. Na základě této teorie se Diveevovi A. I. podařilo sestavit matematický model pro řízení dopravních toků v městské silniční síti v podobě soustavy rekurentních konečných diferenčních rovnic podobných soustavě diferenciálních rovnic, které popisují běžné objekty dynamického řízení. Pro získaný model jsou formulovány problémy optimálního řízení dopravního proudu v síti městských komunikací a syntéza optimálního řízení.
• Je formulován nový optimalizační problém pro syntetizované optimální řízení. V úloze je nutné nejprve vyřešit problém syntézy řízení a zajistit stabilizaci řídicího objektu vůči určitému bodu stavového prostoru a následně najít takové stabilizační body, jejichž sepnutí po určitém časovém intervalu zajistí optimální pohyb objektu ke kontrolnímu cíli. Na jedné straně se jedná o nový problém řízení, který v praxi již dlouho řeší inženýři pro každý konkrétní objekt řízení, ale problém nebylo možné vyřešit v obecném případě dříve kvůli nedostatku obecné metody pro řešení problém řídící syntézy. Použití tohoto přístupu inženýry je odůvodněno tím, že v blízkosti bodu stabilizace klesá vliv nejistot. Na druhou stranu lze tento přístup považovat za novou numerickou metodu řešení problému optimálního řízení za nejistoty.
• Problém syntézy inteligentních řídicích systémů je formulován jako problém učení numerických konstrukcí jako jsou neuronové sítě nebo symbolické regresní metody. Pouze tyto konstrukce umožňují generovat matematické výrazy, které poskytují implementaci podmíněných operátorů. Pro trénování se navrhuje použít dva přístupy, založené na metodách evolučních výpočtů nebo založené na aproximaci trénovacího vzorku, pokud je k dispozici.

Výuka

Čte kurzy přednášek studentům doplňkových odborných vzdělávacích programů:

• "Moderní problémy teorie řízení";
• "Moderní nástroje intelektuálních systémů";
• "Technologie interaktivních systémů";
• "Řízení nejistých systémů";
• "Systémová analýza, management a zpracování informací", pro postgraduální studenty [2] .

Bibliografie

Vědecké monografie

• Diveev A. I., Severtsev N. A. Metoda pro výběr optimální varianty technického systému. — M.: VTs RAN, 2003. — 104 s. ISBN 5-201-09792-8
• Diveev A. I., Severtsev N. A. Univerzální bezpečnostní odhady. - M.: RUDN, 2005. 86 s. ISBN 5-209-00894-0
• Diveev AI Teorie řízených sítí a její aplikace. M.: VTs RAN, 2007. - 158 s. ISBN 5-201-09866-5 .
• Metoda síťového operátora Diveev AI . Moskva: CC RAS, 2010. 178 s. ISBN 978-5-91601-025-1 . Monografie obsahuje podrobný popis nové výpočetní metody pro symbolickou regresi. Metoda je navržena tak, aby řešila problém syntézy řízení. Poprvé je problém syntézy řízení uvažován v obecném prostředí bez vztahu ke konkrétnímu objektu. Metoda umožňuje vyhledávat matematický výraz v zakódované podobě pomocí evolučního genetického algoritmu. Metoda operátora sítě zakóduje matematický výraz ve formě orientovaného grafu, jehož uzly jsou spojeny s funkcemi se dvěma argumenty a oblouky s funkcemi s jedním argumentem. Uzly zdrojů grafu jsou spojeny s argumenty požadovaného matematického výrazu.
• Diveev AI Přibližné metody řešení problému syntézy optimálního řízení. Moskva: CC RAS, 2015. 184 s. ISBN 978-5-91601-112-8 . Monografie obsahuje podrobný popis různých metod symbolické regrese, známých i nových, a jejich aplikace při řešení problémů syntézy optimálního řízení. Monografie obsahuje popis více než 10 různých metod symbolické regrese. Monografie je určena aplikovaným matematikům a softwarovým inženýrům zabývajícím se vývojem systémů automatického řízení pro různé objekty.
• Diveev AI Symbolické regresní metody pro řešení problému syntézy optimálního řízení. M.: Univerzita RUDN, 2019. 192 s. Monografie obsahuje nejúplnější popis potřebného teoretického materiálu pro vývoj a aplikaci symbolických regresních metod pro řešení problému syntézy optimálního řízení. Je uveden popis známých i nových metod symbolické regrese, metoda variačního genetického programování, metoda variačního analytického programování, metoda binárního variačního genetického programování atd.

Disertační práce

• Vývoj metodiky pro syntézu nelineárního strukturně stabilního regulátoru v problému řízení pohybujícího se objektu: Abstrakt práce. ... kandidát technických věd: 01.01.11 / Diveev Askhat Ibragimovich ; [Místo ochrany: Moskevská vyšší technická škola. N. E. Bauman]. - Moskva, 1989. - 16, [1] str. : nemocný.
• Diveev, Askhat Ibragimovič Metody automatizovaného zpracování informací v problematice analýzy technických systémů: disertační práce ... doktor technických věd: 05.13.01. - Moskva, 2001. - 295 s. : nemocný. [čtyři]

Návody

• Diveev A. I., Sofronova E. A. Základy genetického programování: studijní příručka. vyrovnání například "Automatizace a řízení" - M .: Univerzita RUDN, 2006. - 47 s.;
• Diveev AI Moderní nástroje pro inteligentní systémy; Univerzita RUDN, Inovativní vzdělávací program. - M.: RUDN, 2008. - 1. CD-ROM.
• Diveev AI, Sofronova EA Metoda síťového operátora a její aplikace v problémech řízení. M.: Univerzita RUDN, 2012. ISBN 978-5-209-04387-4 Učebnice je metodickým materiálem pro výukový kurz numerické metody symbolické regrese pro řešení úlohy syntézy řízení .
• Diveev A. I., Sofronova E. A. Paralelní programování: vzdělávací a metodický komplex. - M.: RUDN, 2013. - 106 s. ISBN 978-5-209-05004-9 .
• Diveev AI Numerické metody pro řešení problému syntézy řízení. — M.: Univerzita RUDN, 2019. — 189 s.; ISBN 978-5-209-09157-8

Články

• Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Evoluční výpočetní metody pro syntézu řízení skupiny robotů a hledání optimálních trajektorií jejich pohybu // Cloud of Science 2017. V. 4 č. 3. S. 395—414.
• Diveev A. I., Konstantinov S. V. Studium evolučních algoritmů pro řešení problému optimálního řízení // Proceedings of the Moscow Institute of Physics and Technology 2017. V. 9 No. 3 (35) S. 76-85.
• Diveev AI, Konyrbaev NB Sofronova EA Metoda binárního analytického programování pro hledání optimálního matematického vyjádření // XIIth International Symposium "Intelligent Systems", INTELS'16, 5.-7. října 2016, Moskva, Rusko, Procedia Computer Science 103 (2017) 597 -604.
• Diveev AI Malé variace základní metody řešení pro nenumerickou optimalizaci // Sborník ze 16. semináře IFAC o řídicích aplikacích optimalizace, 6. – 9. října 2015 Garmisch-Partenkirchen. IFAC-PapersOnLine V.48. č. 25. S. 28-33.
• Diveev A.I., Pupkov K.A., Sofronova E.A. Syntéza řízení sestupu kosmické lodi na povrch Měsíce metodou síťového operátora Věstník MGTU im. N. E. Bauman. Ser. "Výroba nástrojů". 2013. č. 4. S. 14-29.
• Diveev AI Numerická metoda síťového operátora pro syntézu řídicího systému s nejistými počátečními hodnotami // Izvestiya RAN. Teorie a řídicí systémy, 2012, č. 2, s. 63-78.
• AI Diveev a SV Konstantinov Studie praktické konvergence evolučních algoritmů pro optimální programové řízení kolového robota // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2018, sv. 57, č.p. 4, str. 561-580.
• Diveev AI, Sofronova EA, Shmalko E.Yu. Problém optimálního monitorování oblasti skupinou robotů a jeho řešení evolučním algoritmem // Sborník z 13. konference IEEE o průmyslové elektronice a aplikacích. ICIEA 2018. 31. května - 2. června 2018. Wuhan, Čína. S. 141-146.
• Diveev AI, ShmalkoE.Yu., Sofronova EA, Zhadnov VV Automatické vyhledávání funkce spolehlivosti symbolickou regresí // Sborník 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'17). Barcelona, ​​​​Španělsko 05-07, duben 2017. P. 0061 - 0066.
• Diveev AI, Shmalko E.Yu., Zakharov DN Akcelerace metody operátora vícevrstvé sítě pomocí MPI pro syntézu řízení týmu mobilních robotů // XIIth International Symposium "Intelligent Systems", INTELS'16, 5.-7. října 2016, Moskva, Rusko, Procedia Computer Science 103 (2017) 88-93.
• Diveev A.I., Konstantinov S.V. Studium praktické konvergence evolučních algoritmů pro optimální řízení programu kolového robota// Izvestiya Rossiiskoi Akademii Nauk. Teorie a řídicí systémy. 2018. č. 4. S. 80-106.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Hybridní evoluční algoritmus pro problém syntetizovaného optimálního řízení pro skupinu interagujících robotů // 6. mezinárodní konference o řízení, rozhodování a informačních technologiích (CoDIT'19) 23.–29. dubna 2019 Le Cnam, Paříž, Francie ID 0236.
• Diveev AI, Sofronova EA Numerická metoda síťového operátora pro multiobjektivní syntézu optimálního řídicího systému // In Proceedings 2009 IEEE International Conference on Control and Automation Christchurch, Nový Zéland, 9.-11. prosince 2009. S. 701-708.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Optimal Motion Control for Multi-Robot System by Multilayer Network Operator // Sborník z 11. konference IEEE o průmyslové elektronice a aplikacích (ICIEA 2016), 5. – 7. června 2016, Hefei, Čína. P. 2164-2169.
• Diveev AI, Sofronova EA Aplikace metody síťového operátora pro syntézu optimální struktury a parametrů automatického řídicího systému // Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control Soul, Korea, July 6-11, 2008. S. 6106- 6113.

Poznámky

1. ↑ 1 2 Struktura a vedoucí oddělení Archivní kopie ze dne 18. srpna 2016 na Wayback Machine IPI FRC IU RAS
2. ↑ 1 2 3 A. I. Diveev (O něm, jako profesor katedry mechaniky a mechatroniky RUDN ).
3. ↑ Metoda síťového operátora Diveev A.I. Moskva: CC RAS, 2010. 178 s. ISBN 978-5-91601-025-1 .
4. ↑ Karta disertační práce v katalogu RSL.

Odkazy

• Vědecké práce A. I. Diveeva v katalozích RSL .
• Vědecké práce A. I. Diveeva na Math-Net.Ru .
• Seznam prací v RSCI .
• HP // ve Výpočetním centru Ruské akademie věd .
• A. I. Diveev (O něm, jako profesor katedry mechaniky a mechatroniky Univerzity RUDN ).