Kalina je ruský multifunkční digitální systém řízení palby vyvinutý pro některé modifikace hlavního bojového tanku T-90 . Kombinuje bojový informační a řídicí systém taktické úrovně, velitelský panoramatický zaměřovač s integrovaným balistickým počítačem, multispektrální zaměřovač střelce, senzory palebných podmínek atd. [1] . Podle některých zahraničních pozorovatelů jde o nejvýznamnější inovaci tanku T-90SM a nejúčinnější systém řízení palby, jaký byl kdy instalován na hlavní bojové tanky ruské výroby.
Systém řízení palby Kalina zvyšuje efektivitu bojového použití standardních tankových zbraní v kteroukoli denní dobu s vysokým stupněm stabilizace míření v horizontální i vertikální rovině [2] . Kromě toho zajišťuje integraci tanku do automatizovaného systému řízení tankového praporu , kombinuje informace o aktuálním stavu pozorovacího sektoru s elektronickou mapou oblasti, operační rozpoznávání a identifikaci cílů, zachycuje a přenáší informace o cíl v zorném poli střelce (funkce „lovec-střelec“) [2] .
Princip činnosti systému Kalina je založen na komplexní interakci zaměřovacího zařízení, naváděného zbraňového systému, naváděcích stabilizačních servopohonů, řídicích systémů pro akční členy zbraní s integrovaným počítačovým systémem. Párování prvků je zajištěno výměnou informací po multiplexním kanálu v souladu s požadavky GOST R 52070-2003 (obdoba americké vojenské normy MIL-STD-1553) [2] .
Mezi hlavní prvky systému Kalina patří [2] :