Koretsky, Alexander Vladimirovič

Aleksandr Vladimirovič Koretsky ( 28. dubna 1940 , Ivanki  – 13. července 2016 , Moskva ) byl sovětský a ruský mechanický vědec . kandidát technických věd , docent katedry teoretické mechaniky a mechatroniky, National Research University "MPEI" ; pracoval v oblasti teoretické mechaniky , aerohydrodynamiky , gyroskopie , mechatroniky , tvorby počítačových učebních pomůcek.

Životopis

Narozen 28. dubna 1940 na Ukrajině , ve vesnici Ivanki , okres Mankovskij [1] (tehdy byla součástí Kyjevské oblasti a od roku 1954 součástí Čerkaské oblasti ). Otec - Vladimir Andreevich Koretsky (1902-1943), hlavní inženýr cukrovaru (zemřel na frontě během Velké vlastenecké války , jako poručík 674. houfnicového dělostřeleckého pluku 11. dělostřelecké divize, velitel baterie [2] ); matka - Valentina Ivanovna Sichkarenko (1907-1982), chemický inženýr , specialista na výrobu cukru . Alexander Koretsky prožil dětství ve městě Smila , kde vystudoval střední školu.

V letech 1960-1965 studoval na Fakultě mechaniky a matematiky Moskevské státní univerzity Lomonosova a absolvoval ji na katedře aeromechaniky [1] . Bakalářská praxe se konala v Mil Design Bureau a tématem diplomové práce A. V. Koretského byl výpočet aerodynamických charakteristik listu vrtule vrtulníku v nestacionárním proudění [3] .

Od roku 1965 až do konce života působil na katedře teoretické mechaniky (v roce 2010 byla přejmenována na katedru teoretické mechaniky a mechatroniky [4] ) Moskevského energetického institutu (MPEI). Řadu let přednášel a vedl praktické hodiny v předmětech "Teoretická mechanika", "Mechanika", "Výpočetní mechanika", "Výpočetní metody počítačové simulace v mechanice", "Numerické metody v robotice", vedl semestrální práce a diplomové práce studentů. . V roce 1983 obhájil pod vědeckým dohledem Yu. G. Martyněnka svou doktorskou práci (téma „Vliv chyb tvaru rotoru na přesnost elektrostatického gyroskopu“ ). Od roku 1991 měl akademický titul docent [1] .

Od roku 1965 je ženatý s Ljudmilou Sergejevnou Koretskou (rozenou Skrjabinou, narozenou v roce 1942; povoláním filolog a bibliograf ). Syn - Sergej Alexandrovič Koretsky, narozen v roce 1966, inženýr .

Zemřel 13. července 2016 v Moskvě; Příčinou smrti byly jaterní metastázy , důsledek rakoviny močového měchýře . Byl pohřben na hřbitově Perepechinsky (parcela 106).

Vědecká činnost

Do okruhu vědeckých zájmů A. V. Koreckého patřila: mechanika nestacionárních pohybů nestlačitelné tekutiny , dynamika gyroskopů s elektrostatickým závěsem, problematika řízení pohybu manipulačních a mobilních robotů , výpočetní mechanika , počítačové modelování soustav vzájemně propojených těles, využití výpočetní techniky ve výuce teoretické mechaniky . Za zásluhy o tvorbu výukových počítačových programů byl oceněn zlatou medailí Všeruského výstaviště [1] .

V devadesátých letech vytvořil A. V. Koretsky spolu s N. V. Osadčenkem několik výukových počítačových programů v teoretické mechanice: Stevinovy ​​tréninkové programy o statice soustav tuhých těles a Robby o kinematice planparalelního pohybu soustav tuhých těles (později nahrazena jeho upravenou a vylepšenou verzí robby2 [5] ), dále simulačními programy ( dp , dr , dm , dk , rodina ) na různých úsecích dynamiky , které fungovaly pod DOSem (později se objevily verze některých z těchto programů pro Windows [ 6] ) a umožnila studentovi procvičit si řešení vzdělávacích úloh a provádět poměrně složité výpočtové úlohy (vyžadující např. řešení soustavy lineárních algebraických rovnic vyššího řádu nebo numerickou integraci soustavy nelineárních diferenciálních rovnic ; těchto výpočtových úloh bylo založeno na typických výpočtech z učebnice I. V. Novožilova a M. F. Zacepiny [7] ). Charakteristickým rysem těchto programů je interaktivní režim provozu, ve kterém je student namísto výběru odpovědí z připraveného seznamu vyzván k zadání analytických vzorců nebo výrazů, jejichž správnost je kontrolována programem (později, Yu. G. Ignatiev navrhl nazývat nástroje počítačového učení s takovými schopnostmi „analytické testovací systémy“ [8] ) [9] [10] .

Tyto výukové programy nevyžadovaly od studenta žádné znalosti programování , vyznačovaly se intuitivním rozhraním , blízkostí způsobu psaní vzorců k obecné matematické, promyšlenou organizací dialogu mezi studentem a program, který umožnil studentovi plně se vyrovnat s úkolem a zároveň rozvíjet jeho vlastní kreativní myšlení . Tyto programy našly uplatnění jak v MPEI, tak na řadě dalších univerzit [11] [12] . Založili A. V. Koretsky a N. V. Osadchenko ( stejně jako Yu . a možnosti specializovaných matematických balíčků jako Maple , MathCAD , Mathematica [13] [14] .

Publikace

A. V. Koretsky je autorem 63 tištěných vědeckých prací [15] . Mezi nimi:

Jednotlivá vydání

• Koretsky A. V., Osadčenko N. V.  . Počítačová simulace kinematiky manipulačních robotů . - M. : Nakladatelství MPEI, 2000. - 48 s.
• Koretsky A. V., Kuzněcov A. A., Osadchenko N. V.  . Řešení dynamických problémů na osobním počítači. - M. : Nakladatelství MPEI, 2006. - 68 s.
• Koretsky A. V., Osadčenko N. V.  . Řešení výpočtových úloh na statiku pomocí počítače. - M. : Nakladatelství MPEI, 2013. - 76 s.
• Koretsky A. V., Osadčenko N. V.  . Řešení výpočtových úloh v kinematice pomocí počítače. - M. : Nakladatelství MPEI, 2016. - 56 s.

Některé články

• Logov I. L., Koretsky A. V.  Některé geometrické charakteristiky potenciálních polí při náhlé expanzi. Izvestija vuzov. Inženýrství. - 1972. - č. 8 . - S. 77-80 .
• Koretsky A.V. Na jednom příkladu výpočtu nestabilního odtoku nestlačitelné tekutiny // Trudy Mosk. energie in-ta. Problém. 246. Mechanika pevných látek a tekutin, teorie mechanismů a strojů, části strojů. - M. : MEI, 1975.  - S. 18-26.
• Logov I. L., Koretsky A. V. . K výpočtu nestacionárního pohybu nestlačitelné kapaliny na místním hydraulickém odporu // Trudy Mosk. energie in-ta. Problém. 246. Mechanika pevných látek a tekutin, teorie mechanismů a strojů, části strojů. - M. : MPEI, 1975.  - S. 31-37.
• Koretsky A. V., Martynenko Yu. G.  . Vliv drsnosti povrchu rotoru na přesnost elektrostatického gyroskopu // Trudy Mosk. energie in-ta. Problém. 546. Výzkum a návrh elektromechanických zařízení gyro-inerciálních soustav. - M. : MPEI, 1981.  - S. 10-15.
• Martynenko Yu.G. , Koretsky AV  Vliv poloměru rotoru na přesnost elektrostatického gyroskopu Izvestiya vuzov. Instrumentace. - 1982. - T. 25, č. 8 . - S. 64-68 .
• Koretsky A.V. O koeficientech nesféričnosti tvaru rotoru elektrostatického gyroskopu // Trudy Mosk. energie in-ta. Problém. 573. Problémy mechaniky řízených soustav a metody jejich studia. - M. : MPEI, 1982.  - S. 27-31.
• Alexandrov A. M., Bryushkov V. G., Koretsky A. V., Martynenko Yu. G.  . Odchod elektrostatického gyroskopu způsobený pružnými deformacemi rotoru // Problematika elektromechaniky gyroskopických zařízení: Meziuniverzitní tematický sborník č. 14. - M . : MPEI, 1983.  - S. 16-22.
• Koretsky AV, Martynenko Yu.G.  Určení pravděpodobnostních charakteristik rušivých momentů v gyroskopech s elektrostatickým zavěšením Izvestiya AN SSSR. Mechanika pevných těles. - 1983. - č. 3 . - str. 4-11 .
• Martynenko Yu.G., Koretsky A.V., Grachev S.N. Elektrostatické zavěšení kulového segmentu // Matematické modelování dynamiky řízených soustav, strojů a mechanismů: Sborník vědeckých prací č. 217. - M .: MPEI, 1989. - S. 6-15.
• Koretsky A.V. Výpočet tuhosti kulového snímače točivého momentu // Proceedings of Mosk. energie in-ta. Problém. 655. Matematické modelování dynamiky řízených soustav, strojů a mechanismů. - M . : Nakladatelství MEI, 1991.  - S. 17-22.
• Koretsky A. V., Osadčenko N. V.  . Statická a kinematická analýza manipulačních robotů na základě teorie šroubů // Automatické řízení a inteligentní systémy: Meziuniverzitní sborník vědeckých prací. — M. : Mosk. Stát in-t radiotechniky, elektroniky a automatizace (technická un-t), 1996. - 164 s. — ISBN 5-7339-0057-1 .  - S. 114-119.
• Koretsky A. V., Osadčenko N. V.  . Metoda šroubů a počítačové řešení problémů kinematické analýzy manipulativních robotů // Abstrakta zpráv z mezinárodní konference "Informační nástroje a technologie" (Moskva, 22.-24. října 1996). T. 2. - M. : Nakladatelství Stankin, 1996. - 235 s.  - S. 48-53.
• Koretsky A. V., Osadčenko N. V. , Pogorelov D. Yu. Praxe modelování robotických systémů pomocí softwarového komplexu "Universal Mechanism" // Abstrakta mezinárodní konference "Information Tools and Technologies" (Moskva, 22.-24. října 1996). T. 2. - M. : Nakladatelství Stankin, 1996. - 235 s.  - S. 54-59.
• Kirsanov M. N. , Koretsky A. V., Osadchenko N. V. , Kuzněcov A. A. . Vzdělávací-metodický komplex "Teoretická mechanika" // Informatizace inženýrského vzdělávání. MPEI Electronic Educational Resources / Ed. S. I. Maslova. - M . : Nakladatelství MPEI, 2005. - S. 29-32.
• Zaborskaya N. V., Koretsky A. V. . Simulace pohybu roveru typu Spirit // Moderní společnost, vzdělávání a věda: sbírka vědeckých prací založených na materiálech Intern. vědecko-praktické. conf. (Tambov, 31. března 2015). Část 9. - Tambov: Ucom Consulting Company LLC, 2015.  - S. 45-53.
• Kiseleva A. V., Koretsky A. V. . Analýza pohybu robota na lince v blízkosti vysokonapěťových přenosových věží // Trendy v aplikované mechanice a mechatronice. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanová . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Vědecká myšlenka). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 70-82.
• Koretsky A. V., Sozinova E. L. . Inverzní problém kinematiky a přímý problém dynamiky při vertikálním zvedání břemene čtyřtyčovým manipulátorem // Trendy v aplikované mechanice a mechatronice. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanová . - M. : INFRA-M, 2015. - 120 s. — (Vědecká myšlenka). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 90-99.

Poznámky

1. ↑ 1 2 3 4 Koretsky Alexander Vladimirovič. Nekrolog . // Stránky vuz.exponenta.ru . Získáno 15. 3. 2018. Archivováno z originálu 21. 8. 2016. (neurčitý)
2. ↑ Korecký Vladimír Andrejevič . // Web pamyat-naroda.ru . Získáno 18. března 2018. Archivováno z originálu 19. března 2018. (neurčitý)
3. ↑ Alexandr Vladimirovič Koretskij . // Stránky katedry teoretické mechaniky a mechatroniky NRU MPEI. Získáno 15. 3. 2018. Archivováno z originálu 25. 2. 2018. (neurčitý)
4. ↑ Katedra teoretické mechaniky a mechatroniky  // Energetik. - 2013. - č. 7 (3352) . Archivováno z originálu 4. března 2016.  - S. 13. (Viz také archiv čísel Archivovaný výtisk z 28. října 2018 na Wayback Machine deníku Energetik pro rok 2013).
5. ↑ Koretsky A. V., Osadchenko N. V.  . Řešení úloh kinematiky na osobním počítači. - M. : Nakladatelství MPEI, 2004. - 48 s.  - str. 3-5.
6. ↑ Khokhlov A. V.  Elektronické prostředky distančního vzdělávání v teoretické mechanice: problémy a způsoby zlepšení  // Moderní problémy vědy a vzdělávání. - 2013. - č. 1 .  - Umění. 207 (8 stran).
7. ↑ Novožilov I. V. , Zatsepin M. F. . Typické výpočty v teoretické mechanice založené na počítači. - M . : Vyšší škola , 1986. - 136 s.
8. ↑ Samigullina A. R.  Implementace analytického testování znalostí z vyšší matematiky v aplikaci Maplet  // Systémy počítačové matematiky a jejich aplikace. - 2014. - č. 15 . - S. 277-279 .
9. ↑ Martynenko Yu.G. , Osadchenko  N.V. Možnosti využití virtuální reality ve výuce exaktních věd: přednáška-reportáž. - M . : Výzkumné centrum pro problémy kvality přípravy specialistů, 1998. - 19 s. — (Série materiálů školního semináře „Vytvoření jednotného informačního prostoru vzdělávacího systému“).  - S. 8-10.
10. ↑ Pishchulina I. V., Yurchenko L. K.  Využití moderních vyučovacích metod v procesu výuky disciplíny "Teoretická mechanika"  // Bulletin of Dalrybvtuza. - 2016. - č. 7 . - S. 53-57 .
11. ↑ Kapustina O. M.  Počítačové metody v kurzu teoretické mechaniky pro studenty technologických oborů  // Pedagogické a informační technologie ve vzdělávání. - 1999. - č. 2 .  - Umění. 2 (5 s).
12. ↑ Chromatov V. E. , Šerkov S. A., Novíková O. V., Sbytová E. S. . Humanitární složka a strukturně-logická schémata v prezentaci kurzů aplikované mechaniky // XI. Všeruský kongres o základních problémech teoretické a aplikované mechaniky (Kazaň, 20.-24. srpna 2015): So. zprávy. - Kazaň: Kazaň (Volha) Fed. un-t, 2015. - 4480 s. - ISBN 978-5-00019-492-8 .  - S. 4008-4010.
13. ↑ Khokhlova O. A., Ponomareva E. V., Khokhlov A. V.  Využití počítačových programů pro výuku kinematiky pro studenty stavebních univerzit  // Sociální a humanitární bulletin Kaspického moře. - 2014. - č. 1 (1) . - S. 91-97 .
14. ↑ Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V.  Vývoj komplexu univerzálních mws-programů (Maple) pro počítačové modelování a automatizaci výpočtů v oblasti mechaniky  // Bulletin Astrachanské státní univerzity. tech. univerzita Řada: Management, počítačové inženýrství a informatika. - 2014. - č. 1 . - S. 69-80 .
15. ↑ Koretsky A.V. . // Webová stránka systému "PRAVDA". Získáno 15. března 2018. Archivováno z originálu 5. června 2019. (neurčitý)

Odkazy

• Alexandr Vladimirovič Koretsky . // Stránky katedry teoretické mechaniky a mechatroniky NRU MPEI. Staženo: 15. března 2018. (neurčitý)