Královská cesta je název cesty českých panovníků ke korunovaci.
Začal na Královském dvoře ve Starém Městě nedaleko brány . Dále cesta vedla Celetnajskou ulicí přes Staroměstské náměstí kolem Staroměstské radnice , Malajským náměstím , Karlovou ulicí kolem Klementina , Křižáckým náměstím ke Karlovu mostu , Mostetskou ulicí na Malostranské náměstí , Nerudovou a Ke Gradskou ulicí, přes Hradčanské náměstí na Pražský hrad ke katedrále svatého Víta .
V moderní podobě vznikla stezka v 17. století. Předtím vedla silnice přes Úvoz do Pohorzhelce, tehdy ještě moderní ulice Ke Gradu neexistovala.
První, kdo se vydal Královskou cestou , byl v roce 1438 Albrecht II ., poslední Ferdinand I. v roce 1836.