Boris Ivanovič Paleckij - jezdec a guvernér knížete Andreje Starického , bratra Vasilije III . Rurikovič v XVIII generaci, pravnuk zakladatele rodu Ivana Davydoviče Palitsy . Starší bratr Borise Ivanoviče Ivan Khrul byl popraven v roce 1498. V roce 1537, kdy byl princ Andrei Staritsky zatčen vládou Eleny Glinské . Boris Ivanovič byl zatčen mezi dalšími blízkými bojary prince. Byl mučen, popraven komerční popravou a uvězněn v lukostřelbě.
Podle některých sekundárních zdrojů byl Boris Ivanovič později propuštěn a sloužil jako druhý guvernér: v roce 1540 v Kostromě , v roce 1544 v kazaňském tažení, v roce 1549 ve švédském tažení v roce 1551 v tažení do Polotsku .