Podvodní vozidlo

Ponorné ( angl.  Submersible ) - malé plavidlo nebo technické zařízení ( přístroj ) sloužící k plnění různých úkolů ve vodním sloupci ( hydroprostor [1] ) a na mořském , jezerním a jiném dně.

Podvodní vozidlo, na rozdíl od ponorky , má zpravidla omezené možnosti autonomie , a proto pracuje ve spolupráci s podpůrným nosným plavidlem. Ponorky mohou operovat v hloubkách nepřístupných pro ponorky a potápěče .

Klasifikace podvodních vozidel

Ponorná plavidla spadají do dvou hlavních kategorií: ponorná vozidla s posádkou (UV) a podvodní roboti

Podle hloubky ponoření se podvodní vozidla běžně dělí na vozidla:

• pro malé hloubky - do 200 metrů;
• pro střední hloubky - do 2 000 metrů;
• hlubokomořské - přes 2000 metrů.

Podle stupně závislosti na nosné nádobě:

• autonomní, schopný se potápět, plavat a pohybovat se samostatně;
• neautonomní, připojené během ponoření kabelem nebo kabelem, který zajišťuje nádobu.

Ponorná plavidla s lidskou posádkou

Podle konstrukčních prvků lze zařízení následujících kategorií rozdělit do samostatných skupin:

• batyskaf  - rysem je přítomnost plováku naplněného materiálem lehčím než voda (historicky - benzín , pak - různé kompozitní pěny), jsou schopny se ponořit do jakékoli hloubky oceánů, včetně těch extrémních, ale mají velmi špatná ovladatelnost a cestovní dosah.
• koupací letoun  - vlečený aparát - "podvodní kluzák" pro pozorování v malých hloubkách.
• vícemístné turistické ponorky - slouží k podvodním výletům, mají prostor pro cestující a další okna .
• Autonomní hlubokomořské projektily – nesou vybavení pro podvodní práci, jako jsou manipulátory a přihrádky pro zachráněný náklad a vzorky. Široce používán ve výzkumu a vojenských účelům.
• záchranná hlubinná vozidla  (SGA) - od autonomních hlubinných projektilů se liší tím, že jsou vybavena prostorem pro cestující, dokovacím zařízením a vzduchovou komorou pro záchranu posádek ponorek.

Podvodní neobydlená vozidla

• dálkově ovládaná vozidla  - podvodní robot spojený s hladinovým plavidlem kabelem a ovládaný operátorem;
• automatická podvodní vozidla  – plně autonomní podvodní robot , který pracuje podle daného programu.

Poznámky

1. ↑ Korolev A. B. Storming the hydrospace 1923-2013, - M., 2013.

Literatura

• DV Voitov Podvodní obyvatelná vozidla. — M .: AST, Astrel, 2002.
• Diomidov M. N., Dmitriev A. N. Podvodní vozidla, - L. , 1966.
• Korolev A. B. Bouře hydroprostoru 1923-2013, - M., 2013.