Jízda na oslu je trest zaměřený na veřejné ponížení, známý již od 9. století a ve středověku dosti rozšířený. Trestaný, často přivázaný, seděl na oslu, který se proháněl vesnicí nebo městem, někdy udeřil sedícího; často byl člověk před tímto svlečen donaha a (nebo) posazen na osla zády k hlavě zvířete. Taková jízda na oslu znamenala veřejnou ostudu a potupu.
Obdobný trest byl udělován za řadu trestných činů: cizoložství nebo cizoložství, křivou přísahu, zradu, zbavení svobody, dále za ženy, které bily své muže, a zároveň za muže, kteří utrpěli rány od žen. Je známo, že protipapež Jan XVI. byl vystaven takovému trestu [1] .
Oslí jízda byla známá jak v zemích Východu, tak v Evropě; poslední záznam o takovém trestu je z roku 1814 [2] . Jízda na oslu mohla být součástí vážnějšího trestu, nebo v kombinaci s jinými ponižujícími tresty, jako je nošení masky hanby nebo přivázání k pranýři [3] .