Úhly vyrovnání kol automobilu , hovorově známé jako " vyrovnání " [1] , ovlivňují stabilitu automobilu, jeho ovladatelnost a opotřebení pneumatik.
Odklon - úhel mezi vertikálou a rovinou otáčení kola. Odklon je považován za negativní, pokud jsou kola obrácená, a za pozitivní, pokud jsou obrácená.
Odklon u vozu s nezávislým nebo polonezávislým zavěšením se mění se změnou náklonu vozu a také se změnou zatížení. U těžkých nákladních vozů Tatra je odklon zadních kol na nezatíženém vozidle tak velký, že vozidlo jede opřeno pouze o vnější pneumatiky.
Odklon zajišťuje maximální kontakt běhounu pneumatiky s povrchem vozovky za jízdy a stabilitu v zatáčkách. Negativní odklon zlepšuje stabilitu v zatáčkách. Pozitivní prohnutí se uplatňuje pouze na dvou místech:
U zavěšení s dvojitým příčným ramenem lze obvykle změnit odklon. Existuje několik způsobů, jak změnit úhel odklonu u vozidel s tímto typem odpružení. Pokud je potřeba změnit úhel odklonu o několik stupňů, lze této změny dosáhnout instalací excentrických šroubů, tzv. „excentrů“ [2] . Tyto šrouby jsou instalovány místo standardního držáku kola a během jízdy ovlivňují úhel odklonu. Možností změny úhlu odklonu u víceprvkového zavěšení je instalace táhla stabilizátoru s nastavitelnou délkou. U vozidel s nezávislým zavěšením lze úhel odklonu změnit instalací ramen kloubového zavěšení [3] . Tímto způsobem bude možné nastavit úhel odklonu kol a poté kolo zafixovat v požadované poloze utažením upevňovacích šroubů. U vozidel s odpružením MacPherson se snížením světlé výšky jednoduchým zkrácením pružin změní geometrie všech čtyř kol . Chcete-li změnit vůli , musíte změnit celý držák zavěšení.
Zpočátku se měřilo pomocí olovnic a hladin různých systémů, v současnosti se používají buď optické senzory s počítačovým zpracováním výsledků nebo gravitační senzory náklonu.
V jiných jazycích: en:Camber angle .
Konvergence - úhel mezi směrem pohybu a rovinou otáčení kola. Velmi často se mluví o celkové konvergenci dvou kol na stejné nápravě. U některých vozů lze nastavit sbíhavost předních i zadních kol.
Konvergence se měří ve stupních/minutách (znaky ° ′) a v milimetrech. Sbíhavost v milimetrech je vzdálenost mezi zadními okraji kol mínus vzdálenost mezi předními okraji kol (údaje o standardních kolech jsou obvykle uvedeny v referenčních knihách, pro libovolný průměr kola je nutný přepočet). Tato definice platí pouze v případě, že jsou kola nepoškozená a správně namontovaná. V opačném případě se použije procedura házení, která odečte házení kola od hodnoty sbíhavosti.
Právě nesprávně nastavená konvergence je hlavní (nikoli však jedinou) příčinou zrychleného opotřebení pneumatik. Jedním z prvních příznaků nesprávně nastavené sbíhavosti je skřípění pneumatik v zatáčce při nízkých rychlostech. Při konvergenci 5 mm nebo více bude pneumatika zcela vymazána za méně než 1000 km.
V jiných jazycích: en:Toe (automobilový průmysl) .
Caster , caster or castor ( en: Caster angle ) - úhel mezi svislicí a průmětem osy otáčení kola na podélnou rovinu vozu . Podélný sklon zajišťuje samočinné vyrovnání řízených kol v závislosti na rychlosti vozidla. Jinými slovy: auto vyjede ze zatáčky samo; volant , který se uvolní a má volnou vůli, se sám vrátí do polohy přímočarého pohybu (na rovné silnici, s nastavenými mechanismy). K tomu samozřejmě dochází u pozitivního sesilatele. Například kolečko vám umožní jezdit na kole bez držení řídítek .
Patent Arthura Krebse ( 1896 ) uvádí: „Aby byla zajištěna stabilita přední nápravy, to znamená, aby se nápravy kol automaticky nastavily paralelně... přední náprava je umístěna v určité vzdálenosti za průmětem osy mechanismus řízení...“
U vozů bez posilovače řízení nepřesahuje kladka 6° [4] , u zesílených vozů může být více — Škoda Superb má 7°40′. Sportovci nastavují tuto hodnotu o pár stupňů výše, díky čemuž je vůz stabilnější a také se zvyšuje tendence vozu k jízdě v přímém směru. Naopak na cirkusových kolech nebo nakladačích je kolečko často nulové, protože rychlost pohybu je relativně nízká, ale je možné zatáčet po menším poloměru. Auto je ale stavěné na větší rychlost, takže vyžaduje lepší ovladatelnost.
Úhel bočního sklonu ( en: Kingpin inclination , KPI) - (úhel mezi svislicí a průmětem osy otáčení kola na příčnou rovinu vozu. Tento úhel zajišťuje samonastavování řízených kol díky hmotnost vozu Název "KPI" ( sklon kingpinu - sklon kingpinu) je poněkud zastaralý: v moderních závěsech vozů s pohonem předních kol nejsou žádné čepy řízení, kola se otáčejí kolem vzpěry tlumící nárazy.
U většiny vozů bez posilovače řízení toto číslo nepřesahuje 10 °, u lehkých a zesílených to může být i více: například u Volkswagenu Polo Sedan o hmotnosti 1,2 tuny - až 13 °.