Robonaut je humanoidní robot vyvinutý NASA a General Motors . _
Na Mezinárodní vesmírné stanici bude robot astronautům asistovat při jejich každodenní práci uvnitř i mimo stanici.
První modely (R1A a R1B) byly vyvinuty již v roce 1996 NASA a DARPA.
Robot je beznohá humanoidní postava, jejíž hlava je natřena zlatou barvou a trup je bílý. Na rukou robonauta pět prstů s klouby jako ty lidské. Stroj dokáže psát, uchopit a skládat předměty, držet těžké věci, jako je například 9 kg činka. Robot ještě nemá spodní polovinu těla. V helmě R2 jsou namontovány čtyři videokamery, díky kterým se robot nejen orientuje v prostoru, ale také z nich přenáší signály na monitory ovladačů. Helma má také infračervenou kameru. Celkový počet senzorů a senzorů je více než 350. Krk robota má tři stupně volnosti a každé rameno, jehož rozpětí je 244 cm, má sedm. Kartáče zařízení mají 12 stupňů volnosti. Každý prst vydrží zatížení až 2,3 kg.V „břichu“ robota je počítačové centrum, které obsahuje 38 procesorů PowerPC . Konstrukčně je robot vyroben převážně z hliníku a oceli. Hmotnost Robonauta 2 je 150 kg a výška 1 m. Na zadní straně robota je umístěn batoh s energetickým systémem. [jeden]
Robonaut-2 odletěl na ISS 24. února 2011 na palubě raketoplánu Discovery STS-133 a bude na stanici pracovat na plný úvazek.
Během letu Discovery bude Robonaut pracovat v modulu Destiny .
Účelem spuštění robota je otestovat jeho fungování ve stavu beztíže , zkoumat vliv kosmického a elektromagnetického záření na jeho činnost.
Jeden velký robot už na ISS pracuje - kanadský Dextre . Pracuje ve vesmíru a plní různé přepravní a opravárenské úkoly díky svým dvěma dlouhým mechanizovaným ramenům [2] .
18. dubna 2014 vyslala Americká vesmírná agentura v rámci letu SpaceX CRS-3 nohy robonauta. Spolu s nohama je jeho celková výška 2,7 metru. Každá noha robota má sedm kloubů. [3]
Další vývoj projektu "Robonaut" zajišťuje přistání robota na povrchu Měsíce . Pomocí něj budou vědci na dálku „procházet“ po povrchu, studovat měsíční půdu a nastavovat zařízení.