Roitenberg, Jakov Naumovič
| Jakov Naumovič Roitenberg | |
|---|---|
| Datum narození | 28. května 1910 |
| Místo narození | |
| Datum úmrtí | 6. března 1988 (ve věku 77 let) |
| Místo smrti | |
| Místo výkonu práce | |
| Akademický titul | Doktor fyzikálních a matematických věd |
| Akademický titul | Profesor |
| Ocenění a ceny |
 |
Yakov Naumovich (Yankel Nakhmanovich) Roitenberg ( 28. května 1910 , Troyanov , provincie Volyň - 6. března 1988 , Moskva ) - sovětský matematik a mechanik, specialista na teorii řízení. Středoškolský učitel.
Životopis
Narozen 28. května 1910 ve vesnici Troyanov , Žytomyrská oblast .
V roce 1938 absolvoval Baumanův moskevský strojní institut. Kandidát fyzikálních a matematických věd (1941), téma dizertační práce "K teorii multigyroskopické vertikály."
V roce 1947 se stal doktorem fyzikálních a matematických věd (téma jeho doktorské práce bylo „Silové gyroskopické stabilizátory“) [1] , v roce 1948 se stal profesorem na katedře aplikované mechaniky Fakulty mechaniky a matematiky hl. Moskevská státní univerzita. M. V. Lomonosov . V letech 1952 až 1956 vedl katedru aplikované mechaniky.
Od roku 1971 byl členem redakční rady časopisu Izvestija Akademie věd SSSR. Mechanika tuhých těles “ , v období 1960 - 1978 - zástupce šéfredaktora časopisu Bulletin Moskevské univerzity. Matematika. Mechanik “, od roku 1978 - člen redakční rady časopisu.
Byl pohřben v Moskvě na hřbitově Kuntsevo .
Vědecké příspěvky
Zájmy výzkumu zahrnovaly
- aplikovaná teorie gyroskopů
- obecná mechanika
- oscilační teorie
- teorie řízení pohybu
- syntéza automatických řídicích systémů
- Pro zajištění fungování stabilizačních systémů, systémů automatického řízení létajících objektů, inerciálních navigačních systémů atd. byla vyvinuta teorie gyroskopických zařízení.
- Byla vyvinuta teorie mnoha gyroskopických zařízení: gyroskopické kompasy, vertikály.
- Poprvé jsou získány úplné rovnice precesního pohybu gyroskopického kompasu, který bere v úvahu pohyb gyrosféry jako tělesa se třemi stupni volnosti, s dodatečnou volností pohybu gyroskopů uvnitř.
- Byly vyvinuty metody pro kompenzaci balistických odchylek gyroskopických přístrojů vznikajících při manévrování lodi, letadla nebo jiného předmětu, na kterém jsou tyto přístroje instalovány.
- Byla vyřešena řada důležitých optimalizačních problémů pro dynamické systémy a zejména gyroskopické systémy pod vlivem náhodných sil.
- Byla vyvinuta teorie výkonových gyroskopických stabilizátorů, která je široce používána v námořnictvu a letectví.
- Byly položeny základy pro nový směr v mechanice gyroskopických systémů – řízené gyroskopické systémy.
- Jsou vyvíjeny metody pro studium lineárních nestacionárních systémů popsaných diferenciálními a diferenčními rovnicemi s proměnnými koeficienty.
- Problémy implementace zvolené strategie řízení pohybu, stejně jako problémy určování polohy řízeného systému ve fázovém prostoru při absenci přímých informací o tomto a při absenci informací o poloze referenčního systému, jsou vyřešeno.
- Velký cyklus prací je věnován aplikaci pravděpodobnostních metod na problémy v mechanice.
Pedagogická práce
Připravil a přečetl speciální kurzy aplikované teorie gyroskopů, teorie kmitů, automatického řízení, operačního počtu. Vytvořil nový univerzitní kurz mechaniky řízených pohybů.
Mezi jeho studenty je 31 kandidátů věd a 5 doktorů věd.
Bibliografie
- Gyroskopy. M. 1966; 2. přidat. vyd. M., 1975
- Automatické ovládání. M. 1971; 2. přidat. vyd. 1978 přeložen do francouzštiny a polštiny
- Některé problémy řízení pohybu. M. 1963
Poznámky
Odkazy
 Tematické stránky | |
|---|---|
| V bibliografických katalozích |