Řízení
Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od
verze recenzované 4. září 2022; kontroly vyžadují
2 úpravy .
Řízení - soubor mechanismů automobilu nebo jiného kolového vozidla ( traktor , kombajn, stavební technika, vojenská vozidla), jakož i podvozek letadla , zajišťující pohyb ve směru určeném řidičem. [1] Skládá se z volantu , kormidelního zařízení a kormidelního zařízení.
Základní prvky
Volant
Část systému řízení, kterým řidič mění směr.
Sloupek řízení
Část řídící desky, která přenáší rotační pohyb z volantu na převodku řízení. V obecném případě sestává z hřídele řízení upevněného potrubím ke karosérii nebo rámu. [2]
Převodka řízení
Část řízení, která převádí rotační pohyb volantu na translační nebo rotační pohyb prvků převodky řízení. [3] Jedná se o mechanickou převodovku nebo hydrostatický měnič momentu.
Následující typy mechanismů řízení jsou stejně běžné
- Ozubené kolo - ozubená tyč - hřídel řízení otáčí ozubeným kolem, ozubená tyč otáčí řízená kola prostřednictvím tyčí. [4] V současnosti se používá u většiny osobních automobilů .
- Šnekový - ozubený sektor - hřídel řízení otáčí šnekem , se kterým je spojen ozubený sektor nebo váleček (kluzné tření je nahrazeno třením valivým). Převalováním šneku sektor nebo válec otáčí hřídelí, na které je upevněn tak specifický prvek převodky řízení, jako je dvojnožka. Prostřednictvím pohonu řízení otáčí dvojnožka řízená kola. [5] V současnosti se spolu s hydraulickým posilovačem používá u vozidel se závislým předním odpružením.
- Šroub - kuličková matice - hřídel řízení otáčí šroubem, čímž se pohybuje kuličková matice spojená se šroubem. Matice, která se pohybuje podél hřídele, otáčí hřídelí s dvojnožkou, která zase otáčí řízená kola přes převodku řízení. [6] Mechanismus se používá především na nákladních automobilech spolu s hydraulickým posilovačem.
- Objemový hydraulický pohon - volant otáčí hydraulickým rozdělovačem, přes který proud kapaliny z hydraulického čerpadla předává energii objemovému hydromotoru translačního pohybu, který zase roztáčí řízená kola nebo polorámy prostřednictvím pohonu řízení. [7] Mezi volantem a řízenými koly není žádné mechanické spojení. Používá se na traktorech, stavebních a zemědělských kolových vozidlech a v podvozcích moderních letadel.
Existují také primitivní typy řízení, kdy je rameno řízení namontováno přímo na hřídeli řízení, jako u vozů motokár , nebo kdy je hřídel řízení připojena přímo k volantu, jako u jízdních kol a motocyklů.
Převodka řízení
Část řízení, která přenáší sílu z převodky řízení na řízená kola. [8] V obecném případě se skládá z různých pákových mechanismů, které spolu s čepy řízení závěsu tvoří tzv. lichoběžník řízení, který zajišťuje synchronizaci natočení obou kol nápravy v daném úhlu.
Řízení auta
Obecný případ
Obecně je řízenou nápravou vozidla přední náprava.
Poměr úhlu natočení volantu ke kolu je známý jako „Steering Ratio“ a je typicky 15:1 až 25:1.
Systémy řízení zadních kol
4WS ( 4 Wheel Steering , z angličtiny 4 steered wheels) je systém řízení zadních kol pro automobil . Při vysokých rychlostech se zadní kola natáčí ve směru zatáčky (stejně jako přední kola), aby se zvýšila stabilita při ostrých manévrech (např. předjíždění). Při nízkých rychlostech se zadní kola natáčí v opačném směru otáčení (reverzní k předním kolům), což zlepšuje manévrovatelnost a snižuje poloměr otáčení.
Řízení traktorů a speciálních strojů
Stejně jako uspořádání traktoru může být řízení dvou hlavních typů - otáčení předních kol (podobně jako u automobilů) a relativní otáčení polorámů (traktory K-700 , T-150K ). Uspořádání (a řízení) dvou polorámů má následující výhody:
- Jednotnost, jednoduchost a spolehlivost hnacích náprav - neobsahují jednotky natáčení kol.
- Dvě stopy v libovolném natočení polorámů (zadní náprava jde přesně ve stopách té přední), což výrazně zlepšuje průchodnost terénem.
- Otáčení polorámů umožňuje plynule pohybovat předním nebo zadním neseným nářadím doleva a doprava, což zvyšuje pohodlí při práci.
Řízení kombajnů a vysokozdvižných vozíků
Vzhledem k velké hmotnosti žací lišty a uspořádáním představuje hlavní část hmotnosti přední část samojízdné sklízecí mlátičky , takže přední kola jsou poháněná a velká. Vzhledem k technickým potížím při otáčení těchto kol je řízení sklízecích mlátiček prováděno malými zadními koly. Také se natáčejí do různých úhlů (spojením řízení), aby se vyhnuly bočnímu prokluzu, podobně jako při řízení automobilů.
Podobná situace je u vysokozdvižných vozíků, protože hmotnost zvedáného nákladu je nesena předními koly . Z tohoto důvodu má většina těchto strojů i vzadu řiditelná kola.
Řídicí válečky (silniční zařízení)
Díky velké hmotnosti předního válce válce se otáčí pomocí hydraulického volantu. Volant jednoduše přepne ventily přívodu kapaliny na válce otáčení válců
Výrobci komponent řízení
Kromě výrobců originálních dílů řízení existuje několik mezinárodních výrobců specializovaných na automobilový trh s náhradními díly, například:
Viz také
Poznámky
- ↑ GOST 18667-73. — S. 16. Oddíl „Druhy řízení“, termín 112 „Řízení automobilu“.
- ↑ Podvozek vozidla: Řízení. - S. 116. Sekce "Sloupky řízení".
- ↑ GOST 18667-73. - S. 16. Oddíl "Druhy řízení", termín 113 "Mechanismus řízení".
- ↑ Podvozek vozidla: Řízení. — S. 66. § 3.1. "Řízení hřebenem a pastorkem".
- ↑ Podvozek vozidla: Řízení. — S. 88. § 3.2.4. Převodovka "Převodka řízení s globoidním šnekem - hřebenovým válečkem".
- ↑ Podvozek vozidla: Řízení. — S. 85. § 3.2.2. „Mechanismus řízení s párem šroubů na obíhajících kuličkách“.
- ↑ Těžké tahače. - S. 99. § 2.5. „Konstruktivní rozdíly v řídicích systémech traktoru“.
- ↑ GOST 18667-73. - S. 16. Oddíl "Druhy řízení", termín 114 "Převodka řízení".
Literatura
- GOST 18667-73. „Auta, hlavní jednotky a mechanismy. Termíny a definice“ . - Moskva: IPK Standards Publishing House, 2005. - 12 s.
- GOST 52453-2005. „Auta. Mechanismy řízení s hydraulickým posilovačem . - Moskva: Standartinform, 2006. - 26 s.
- Grishkevich A.I., Lomako D.M., Avtushko V.P. - Automobily: Konstrukce, návrh a výpočet. Řídicí systémy a pojezdové ústrojí. - Minsk: Vyšší škola, 1987. - 200 s.
- Rampel, Jornsen. - Podvozek vozidla: řízení = Fahrwerktechnik: Lenkung / per. s ním. V. N. Paljanov, editoval A. A. Galbreikh. - Moskva: Mashinostroenie, 1987. - 232 s.
- Ageev L.E., Shkrabak V.S., Morgulis-Yakushev V.Yu. — Těžké traktory pro zemědělské účely . - Leningrad: Agropromizdat, 1986. - 416 s.