Fradkov, Alexandr Lvovič

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 28. prosince 2020; kontroly vyžadují 2 úpravy .
Alexandr Lvovič Fradkov
Datum narození 22. května 1948 (74 let)( 1948-05-22 )
Země  SSSR → Rusko 
Vědecká sféra Nelineární a adaptivní řízení ve fyzikálních a technických systémech, řízení oscilačních a chaotických systémů, matematické modelování s aplikacemi na mechanické systémy, kybernetická fyzika
Místo výkonu práce IPMash RAS
Alma mater
Akademický titul Doktor technických věd
Autogram

Alexander Lvovich Fradkov  (narozený 22. května 1948 ) je sovětský a ruský vědec, doktor technických věd (1986), profesor .

Životopis

Vystudoval Matematicko-mechanickou fakultu Leningradské státní univerzity na katedře teoretické kybernetiky (1971).

V roce 1975 na Leningradském mechanickém institutu obhájil doktorskou práci na téma „Adaptivní řízení lineárních systémů“, v níž autor položil základ „metodě pasifikace“, která našla široké uplatnění v mnoha problémech. budování nelineárních, adaptivních a síťových řídicích systémů [1] [2] [3] [4] [5] . Důležitým výsledkem disertační práce bylo také představení nové třídy bezhledacích samonastavitelných systémů ( BSNS ) - adaptivních systémů s „ implicitním modelem“ , které mají oproti tradičním BSNS s referenčními modely řadu výhod [6] [ 2] [3] [7] [8] . Ve stejných letech společně s D. P. Derevitským vyvinul „ metodu spojitého modelu“  - velmi efektivní přístup k analýze dynamiky systémů diskrétního času prostřednictvím jejich přibližného popisu ve spojitém čase (tj. ve formě diferenciálních rovnic). ) a ukázal jeho aplikaci na výzkum digitálních adaptivních systémů a rekurentních optimalizačních algoritmů [9] [10] [11] [12] [13] .

V roce 1986 na Petrohradské elektrotechnické univerzitě obhájil A. L. Fradkov doktorskou disertační práci na téma „Adaptivní řízení nelineárních systémů“, ve které navrhl a zdůvodnil „metodu rychlostního gradientu“ [14] [3] [15]  - a univerzální metoda syntézy a studia různých tříd nelineárních systémů. Zpočátku byla tato metoda použita autorem a jeho kolegy k vývoji algoritmů pro adaptivní řízení, identifikaci a odhad. K dnešnímu dni byla fundamentální povaha metody v podobě "principu rychlostního gradientu" demonstrována řadou účinných aplikací, včetně řízení oscilačních procesů, síťových a distribuovaných systémů, v komunikačních systémech, stejně jako ve fyzických a biologické systémy [16] [17] [18 ] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] .

V letech 1972-1989. Vědecká a pedagogická kariéra A. L. Fradkova se rozvinula na Leningradském strojním institutu (v současnosti Baltská státní technická univerzita Voenmekh ), kde se z postgraduálního studenta stal profesorem na katedře počítačového inženýrství. Od roku 1990 hlavní působiště Alexandra Lvoviče je Ústav problémů strojního inženýrství Ruské akademie věd, kde vedl jím organizovanou laboratoř „Řízení komplexních systémů“ . A. L. Fradkov nadále spojoval svou vědeckou práci na Akademii věd s pedagogickou činností. Lvovich vedl základní magisterské oddělení na ITMO University , kde také řídí Od roku 1997 působí na katedře teoretické kybernetiky Petrohradské státní univerzity a od roku 2015 je jejím vedoucím. Za léta své pedagogické kariéry A. L. Fradkov připravil tři lékaře a více než dvacet kandidátů věd, vypracoval a realizoval přednáškové kurzy související s takovými relevantními oblastmi, jako je kontrola fluktuace a chaos, řízení molekulárních a kvantových systémů, matematické modelování kybernetických systémů.

Alexander Lvovič Fradkov je jedním z nejvýznamnějších a nejuznávanějších představitelů ruské teorie managementu na mezinárodní scéně. Jako uznání za své vědecké zásluhy byl Alexander Lvovich oceněn titulem Honored Worker ( Fellow ) Mezinárodního institutu elektrických a elektronických inženýrů IEEE (2014) a Mezinárodní federace automatického řízení IFAC (2017) [28] . A. L. Fradkov byl řadu let členem řady technických komisí IFAC a také předsedou jedné z nich [29] . Je autorem a spoluautorem více než 700 vědeckých prací [30] [31] , z toho 12 monografií, 8 učebnic, 10 autorských certifikátů a patentů. Redigoval 19 monografií a sborníků, pět odborných čísel mezinárodních časopisů. A. L. Fradkov vytvořil mnoho vědeckých zpráv na konferencích, v letech 1991-2008 navštívil více než 70 výzkumných center s přednáškami, včetně Massachusetts, Tokia a Švédského královského technologického institutu, Australské národní univerzity, Národní univerzity Korejské republiky, univerzity v Illinois, Michigan, vědecká centra „Bell Lab“, „Fermilab“, Institut informatiky a automatizace (INRIA). A.L. Fradkov je zakládajícím prezidentem International Society for Physics and Control ( IPACCS ), členem Evropské asociace pro řízení (EUCA), členem Evropské společnosti pro mechaniku (EUROMECH), členem redakční rady IEEE pro řízení systémy. Je členem řady technických komisí IFAC a IEEE, vede redakční radu mezinárodního vědeckého časopisu Cybernetics and Physics a je členem redakčních rad řady dalších domácích i mezinárodních časopisů.

Vědecké dílo A. L. Fradkova přitahuje pozornost rozmanitostí používaných metod a organickou kombinací matematické přísnosti s vhledem do podstaty praktických problémů. Jeho vědecká cesta začíná v oblasti teorie absolutní stability, která je jedním z nejvýznamnějších a nejslavnějších úspěchů ruské školy teorie řízení. V letech 1975-1989 se A. L. Fradkov zformoval jako jeden z předních ruských specialistů v oblasti adaptivního řízení. Světlými událostmi, které do značné míry určily tvář ruské vědy v oblasti adaptivního řízení, byla série leningradských sympozií o teorii a aplikaci adaptivních systémů v letech 1972-1999, a to díky organizační energii Alexandra Lvoviče. [32] , a na druhé straně vydání monografií "Adaptivní řízení dynamických objektů" [2] (spolu s V. N. Fominem a V. A. Yakubovichem ), "Aplikovaná teorie diskrétních adaptivních systémů řízení" [13] (spolu s D. P. Derevitsky), který systematizoval původní autorovy koncepty a výsledky do ucelené teorie s důrazem na praktické aplikace. Knihy A. L. Fradkova „Úvod do řízení oscilací a chaosu“ [33] (spolu s A. Yu. Pogromským), „Nelineární a adaptivní řízení složitých systémů“ [34] (spolu s I. V. Miroshnikem a V. O. Nikiforovem ) patří mezi první světové experimenty v monografické systematizaci úspěchů období 90. let 20. století v matematické teorii řízení oscilačních a chaotických systémů. Recenze „Chaos Control: Methods and Applications“ [35] [36] byla oceněna cenou International Publishing Company „Nauka/Interperiodika“ za nejlepší publikaci roku 2004.

A. L. Fradkov byl jedním z prvních, kdo pochopil potřebu porozumět novým faktům a trendům svědčícím ve prospěch vzniku nového vědního oboru na průsečíku fyziky a teorie řízení a nazval jej „ kybernetická fyzika “. Odvedl působivou práci na koncepčním návrhu, vývoji a propagaci kybernetické fyziky: z jeho pera vyšla řada publikací v prestižních časopisech, dvě monografie „Kybernetická fyzika“ [37] , „Kybernetická fyzika“ [38] , mnoho zpráv Díky jeho energii se uskutečnilo několik mezinárodních tematických konferencí, byla zorganizována Mezinárodní společnost pro fyziku a řízení ( IPACS ), jejímž je zakládajícím prezidentem, a také mezinárodní časopis Cybernetics and Physics , ve kterém je šéfredaktorem. Od roku 2003 pořádá IPACS pravidelné konference Physics and Control .

V oblasti řízení složitých systémů a sítí rozsah výzkumů A. L. Fradkova sahá od zásadních teoretických problémů souvisejících se sítěmi fyzikálních a biologických oscilátorů a problematiky významných pro teoretickou fyziku a neurobiologii až po praktické aspekty fungování rozsáhlých elektrické sítě. A. L. Fradkov napsal analytické recenze v časopise „Automation and Telemechanics“, věnované vývoji jednotné teorie informací, řízení a výpočetní techniky [39] a řízení síťových systémů [40] . Za jeho redakce vyšla v roce 2015 jedna z prvních ruských kolektivních monografií o správě sítě [41] .

Pod vedením A. L. Fradkova byly organizovány a pořádány takové významné mezinárodní akce jako konference "Control of Oscillations and Chaos" , IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems , dvě konference o fyzice a řízení , European Conference on Nonlinear Dynamics , IFAC konference "Adaptace a učení v řídicích systémech a zpracování signálů" a "Systémy periodického řízení" , IEEE Multikonference o systémech a řízení , IFAC konference o modelování, identifikaci a řízení nelineárních systémů . V roce 1992 inicioval sérii rusko-švédských konferencí o managementu; V důsledku jeho iniciativy a vedení (spolu s profesorem Lennartem Ljungem) byla v roce 1991 zahájena série mezinárodních baltských olympiád pro studenty a postgraduální studenty v automatickém řízení ( BOAC ), které kromě soutěžního programu poskytly účastníkům příležitost kontaktovat přední vědce. V roce 1986 inicioval tradici městských olympiád pro školáky v informatice a přilákal k jejich pořádání přední vědce města; Vítězové takto organizovaných olympiád opakovaně prokázali vynikající úspěchy na celoruských i mezinárodních olympiádách. Od roku 1989 se práce se školáky uskutečňuje v rámci vzdělávacího a vědeckého komplexu „Počítačová věda a management“, který vytvořil na základě městského Paláce kreativity mládeže, St. Petersburgské státní univerzity a dalších předních univerzit hl. město, které bylo jedním z prvních v zemi a stalo se prototypem Petrohradského vzdělávacího a vědeckého centra pro strojírenství, mechaniku a řídicí procesy . Alexander Lvovich opakovaně přitahuje přední světové vědce, aby v rámci různých akcí přednášeli ruským studentům aktuální přednášky. Od roku 1988 se v IPME RAS na základě jím vedené laboratoře koná stálý městský seminář teorie řízení , na kterém se scházejí přední specialisté z Petrohradu. A. L. Fradkov se aktivně podílel na přípravě a konání Tradičních celoruských vědeckých letních škol mládeže „Management, Information and Optimization“ jako člen programového výboru těchto škol a v roce 2016 - předseda organizačního výboru.

Alexander Lvovich se řadu let aktivně věnuje vědecké a sociální práci, od roku 1991 je viceprezidentem St. InternationalPresident IPACS ). Stojí u zrodu Meziregionální veřejné organizace „ Společnost vědeckých pracovníků “, jejímž je spolupředsedou Rady. Alexander Lvovich - člen prezidia Vyšší atestační komise

Monografie a studijní příručky

Poznámky

  1. ↑ A. L. Fradkov. Syntéza adaptivního stabilizačního systému pro lineární dynamický objekt  // Automatizace a telemechanika. - 1974. - č. 12 . - S. 96-103 .
  2. ↑ 1 2 3 4 V. N. Fomin, A. L. Fradkov, V. A. Jakubovič. Adaptivní řízení dynamických objektů. - Moskva: Nauka, 1981.
  3. ↑ 1 2 3 4 A. L. Fradkov. Adaptivní řízení komplexních systémů. - Moskva: Nauka, 1990.
  4. ↑ 1 2 I. V. Miroshnik, V. O. Nikiforov, A. L. Fradkov. Nelineární a adaptivní řízení komplexních dynamických systémů. - Petrohrad: Nauka, 2000.
  5. ↑ B. R. Andrievskij, A. L. Fradkov. Metoda pasifikace v problémech adaptivního řízení, odhadu a synchronizace  // Automatizace a telemechanika. - 2006. - č. 11 . - S. 3-37 .
  6. ↑ A. L. Fradkov. Kvadratické Lyapunovovy funkce v problému adaptivní stabilizace lineárního dynamického objektu // Siberian Mathematical Journal. - 1976. - T. 2 . - S. 436-445 .
  7. ↑ 1 2 B. R. Andrievsky, A. L. Fradkov. Vybrané kapitoly z teorie automatického řízení s příklady v jazyce MATLAB. - Petrohrad: Nauka, 1999.
  8. ↑ A. L. Fradkov, B. Andrievskij. Adaptivní řízení založené na pasifikaci s implicitním referenčním modelem  // Svazky IFAC Proceedings. - 2007. - T. 40 , č. 13 . - S. 342-350 .
  9. ↑ D. P. Děrevitskij, A. L. Fradkov. Dva modely pro analýzu dynamiky adaptačních algoritmů  // Automatizace a telemechanika. - 1974. - č. 1 . — S. 67–75 .
  10. ↑ D. P. Derevitskij, K. K. Ripa, A. L. Fradkov. Zkoumání dynamiky některých náhodných vyhledávacích algoritmů - V knize: Problémy náhodného vyhledávání. - sv. 4. - Riga: Zinatne, 1975. - S. 32-47.
  11. ↑ D. P. Derevitskij, V. D. Levitan, A. L. Fradkov. Studium diskrétních stochastických řídicích systémů pomocí spojitého modelu. - V knize: Stochastické řídicí systémy. - Čeljabinsk: Čeljabinský polytechnický institut, 1976. - S. 27-29.
  12. ↑ D. P. Děrevitskij, A. L. Fradkov. Metoda spojitých modelů v teorii diskrétních adaptivních systémů. - V knize: Problematika kybernetiky: Úkoly a metody adaptivního řízení. - Moskva: NS o kybernetice Akademie věd SSSR, 1980. - S. 75-98.
  13. ↑ 1 2 3 D. P. Děrevitskij, A. L. Fradkov. Aplikovaná teorie diskrétních adaptivních řídicích systémů. - Moskva: Nauka, 1981.
  14. ↑ B. R. Andrievsky, A. A. Stotsky, A. L. Fradkov. Algoritmy gradientu rychlosti v problémech řízení a adaptace  // Automatizace a telemechanika. - 1988. - č. 12 . - S. 3-39 .
  15. ↑ M. S. Ananievsky. Metoda rychlostního gradientu v problémech adaptace a řízení s omezeními  // Bulletin univerzity v Nižním Novgorodu. N. N. Lobačevskij. - 2011. - T. 4 . - S. 1959-1960 . Archivováno z originálu 14. května 2018.
  16. ↑ Tomchin D. A., Fradkov A. L. Řízení průchodu rezonanční oblastí při spouštění dvourotorových vibračních instalací . Staženo 13. 5. 2018. Archivováno z originálu 13. 9. 2011.
  17. ↑ M. A. Jordan, J. L. Bustamante. Adaptivní řízení s gradientem rychlosti s pozorovatelem stavu/poruchy pro autonomní subakvatická vozidla  // 45. konference IEEE o rozhodování a řízení. - 2006. - ISSN 0191-2216 . Archivováno z originálu 14. května 2018.
  18. ↑ J. Aracil, J. A. Acosta, F. Gordillo. Nelineární hybridní regulátor pro naklápění a stabilizaci kyvadla Furuta  // Control Engineering Practice. - 2013. - T. 21 , č. 8 . - S. 989-993 .
  19. ↑ IV Kolmanovskij, M. Družinina, Jing Sun. Přístup k řízení točivého momentu a poměru vzduchu a paliva v DISC motorech s gradientem rychlosti  // Transactions IEEE on Control Systems Technology. - 2002. - T. 10 , č. 5 . - S. 671-678 .
  20. ↑ S. Borisenok, A. Fradkov, A. Proskurnikov. Řízení rychlostního gradientu stavu qubit  //  IFAC Proceedings Volumes. — 2010-01-01. — Sv. 43 , iss. 11 . — S. 81–85 . - ISSN 1474-6670 . - doi : 10.3182/20100826-3-TR-4016.00018 .
  21. ↑ Judith Lehnert, Philipp Hövel, Anton Selivanov, Alexander Fradkov, Eckehard Schöll. Řízení synchronizace clusteru přizpůsobením topologie  // Physical Review E. - 2014-10-17. - T. 90 , č.p. 4 . - S. 042914 . - doi : 10.1103/PhysRevE.90.042914 .
  22. ↑ A. L. Fradkov, I. A. Junussov. Decentralizovaný adaptivní řadič pro synchronizaci nelineárních dynamických heterogenních sítí  //  International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. — 28. 9. 2012. — Sv. 27 , iss. 9 . — S. 729–740 . — ISSN 0890-6327 . - doi : 10.1002/acs.2343 .
  23. ↑ Jurij V. Orlov, Alexandr Fradkov, Boris Andrievskij. Ovládání gradientu rychlosti struny založené na klouzavém režimu  //  IFAC-PapersOnLine. — 2017-07-01. — Sv. 50 , iss. 1 . — S. 8484–8489 . — ISSN 2405-8963 . - doi : 10.1016/j.ifacol.2017.08.821 .
  24. ↑ Alexej Porubov, Boris Andrievskij. Řídicí metody pro lokalizaci nelineárních vln  (anglicky)  // Phil. Trans. R. Soc. A. - 2017-03-06. — Sv. 375 , iss. 2088 . — S. 20160212 . - ISSN 1471-2962 1364-503X, 1471-2962 . doi : 10.1098 / rsta.2016.0212 . Archivováno z originálu 14. května 2018.
  25. ↑ Alexander Fradkov. Princip rychlostního gradientu pro nestacionární procesy   // Entropie . — 2008-12-08. — Sv. 10 , iss. 4 . — S. 757–764 . - doi : 10.3390/e10040757 . Archivováno z originálu 14. května 2018.
  26. ↑ Dmitrij Šalymov, Alexander Fradkov, Světlana Liubchich, Boris Sokolov. Dynamika procesů minimalizace relativní entropie  // Kybernetika a fyzika. - 2017. - V. 6 , č. 2 . - S. 80-87 .
  27. ↑ Irina Pchelkina, Alexander L. Fradkov. Řízení oscilačního chování vícedruhových populací  (anglicky)  // Ekologické modelování. — 24. 2. 2012. — Sv. 227 . — S. 1–6 . — ISSN 0304-3800 . - doi : 10.1016/j.ecolmodel.2011.10.022 .
  28. ↑ Členové IFAC - Mezinárodní federace automatického  řízení IFAC . www.ifac-control.org. Staženo 13. 5. 2018. Archivováno z originálu 4. 8. 2020.
  29. ↑ TC 1.2.  Adaptivní a výukové systémy – webové stránky IFAC TC . tc.ifac-control.org. Staženo: 13. května 2018.
  30. ↑ Alexander Fradkov (Alexander Fradkov) – Google Scholar Citations . scholar.google.com. Staženo: 13. května 2018.
  31. ↑ Alexander Fradkov - E-Knihovna .
  32. ↑ Historie informatiky a kybernetiky v Petrohradě (Leningrad). Číslo 1. Živé fragmenty historie. Čtěte online zdarma elektronicky | Strana 9 | Jediné okno . window.edu.ru. Staženo: 13. května 2018.
  33. ↑ 1 2 A. L. Fradkov, A. Yu. Pogromsky. Úvod do řízení oscilací a chaosu. - Singapur: World Scientific, 1998.
  34. ↑ 1 2 A. L. Fradkov, IV Miroshnik, VO Nikiforov. Nelineární a adaptivní řízení komplexních systémů. — Dordrecht: Kluwer, 1999.
  35. ↑ B. R. Andrievskij, A. L. Fradkov. Kontrola chaosu: metody a aplikace. I. Metody  // Automatizace a telemechanika. - 2003. - č. 5 . — s. 3–45 .
  36. ↑ B. R. Andrievskij, A. L. Fradkov. Kontrola chaosu: metody a aplikace. II. Aplikace  // Automatizace a telemechanika. - 2004. - č. 4 . — s. 3–34 . Archivováno z originálu 14. května 2018.
  37. ↑ 1 2 A. L. Fradkov. Kybernetická fyzika . - Petrohrad: Nauka, 2003. - ISBN 5-02-025028-7 .
  38. ↑ 1 2 Kybernetická fyzika – od kontroly chaosu ke kvantové kontrole | A. Fradkov | Springer . Archivováno 14. května 2018 na Wayback Machine
  39. ↑ B. R. Andrievsky, A. S. Matveev, A. L. Fradkov. Řízení a hodnocení pod informačními omezeními: směrem k jednotné teorii řízení, výpočetní techniky a komunikace  // Automatizace a telemechanika. - 2010. - č. 4 . — S. 34–99 . Archivováno z originálu 14. května 2018.
  40. ↑ A. V. Proskurnikov, A. L. Fradkov. Úkoly a metody správy sítě  // Automatizace a telemechanika. - 2016. - č. 10 . — s. 3–39 . Archivováno z originálu 14. května 2018.
  41. ↑ Problémy správy sítě / ed. A. L. Fradková. - IKI, 2015. - ISBN 978-5-4344-0344-3 .

Odkazy

  Přejděte na položku Wikidata  Tematické stránky
V bibliografických katalozích