Palpy nebo palpy ( lat. palpi ) - párové kloubové přívěsky končetin ústního aparátu u korýšů , stonožek a hmyzu . Na palpách jsou různé receptory (mechanoreceptory a chemoreceptory). U některých korýšů jsou palpy přítomny na všech třech párech čelistních přívěsků: mandibulách a dvou párech maxil ; u jiných korýšů (například perlooček) palpy zcela chybí. U hmyzu a stonožek jsou přítomny pouze na maxille I a maxille II (jejich homolog , spodní ret). U mnoha hmyzu sPalpy redukuje ústní aparát sacího typu [1] .