"Unicycle" ( angl. Eunicycle ) - částečně samovyvažovací motorizovaná jednokolka s programovým ovládáním, kterou vynalezl Trevor Blackwell . Je založen na řídicím systému podobném tomu, který se používá u koloběžky Segway ( angl. Segway HT ); servo pohání kolo a udržuje bod kontaktu s ním pod těžištěm jednokolky ve směru zepředu dozadu. Pro vyvážení ze strany na stranu musí řidič vozidla otáčet jednokolkou ve stejném směru jako řidič jednokolky, což způsobí vyvážení serva ve zvoleném směru.
Jednokolka je založena na vývoji open source ; výkresy a zdrojový kód softwaru jsou k dispozici na webu.