Mindstorms

Aktuální verze stránky ještě nebyla zkontrolována zkušenými přispěvateli a může se výrazně lišit od verze recenzované 29. dubna 2017; ověření vyžaduje 41 úprav .

Lego Mindstorms  je konstruktor (soubor spojovacích dílů a elektronických bloků) pro vytvoření programovatelného robota . Poprvé představen Lego v roce 1998. Po 8 letech (2006) byl vydán model Lego Mindstorms NXT 1.0, v roce 2009 - Lego Mindstorms NXT 2.0, v roce 2013 - Lego Mindstorms EV3 a v roce 2020 - Lego Mindstorms Robot Inventor


Sady

Sady Lego Mindstorms se dodávají se sadou standardních dílů Lego (nosníky, nápravy, kola, ozubená kola, serva) a se sadou sestávající ze senzorů, motorů a programovatelného bloku. Sady se dělí na základní a zdrojové.

Základní sada NXT se dodává ve třech verzích: 8527 LEGO MINDSTORMS NXT - první verze komerční sady, 577 kusů, vyrobeno v roce 2006; 9797 Základní sada LEGO MINDSTORMS Education NXT 431 dílů Základní sada LEGO MINDSTORMS Education NXT 2006; 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 je druhá verze komerční sady, 619 dílků, vydaná v roce 2009. Všechny tři sady obsahují stejnou verzi bloku mysli NXT (nebo, jak tomu rádi říkají, „cihly“), pouze verze firmwaru se liší, ale to není důležité, protože firmware lze snadno aktualizovat. Takže v tomto ohledu jsou všechny tři sady naprosto rovnocenné. K dispozici jsou také sady zdrojů: 9648 a 9695 LEGO MINDSTORMS Education Resource Set - střední sada zdrojů, 817 dílů, vyrobeno v roce 2010. Sada zdrojů obsahuje více druhů a množství dílů. Obě stavebnice lze využít pro účast v robotických soutěžích (např . World Robot Olympiad).

V roce 2013 byla vydána nová generace LEGO MINDSTORMS EV3. Dodává se ve třech sadách: 31313 - domácí verze (601 dílů), 45544 - základní sada školní verze (541 dílů) a 45560 - sada zdrojů školní verze (853 dílů). EV3 plně podporuje všechny předchozí generace senzorů a motorů NXT.

A v roce 2020 byla na podzim vydána sada vynálezců Lego Mindstorms Robot s číslem článku 51515. Sada byla velmi odlišná od svých předchůdců - objevila se nová barva dílů, nová zajímavá technická řešení, mnoho senzorů, počet dílů je hodně větší než u předchozích modelů. Sada byla podobná jako Spike prime. Součástí sady byla i malá dárková sada Lego systémů. Sada obsahuje 5 robotů, z nichž každý plní svou vlastní funkci - je to přísný pohyblivý strážce, zábavný pomocník, všeuměl, pohotové zvířátko a milovník sportu. Sada se programuje a ovládá pomocí aplikace LEGO® MINDSTORMS® Robot Inventor. [jeden]

Mikropočítače (řadiče)

Sady mohou obsahovat řídicí bloky různých verzí. V současnosti jsou 3. Také bloky mají modifikace (označené 1.0; 2.0 a 3.0)

RCX NXT EV3

Senzory

Sady Lego Mindstorms mají obrovské množství senzorů jak od Lego, tak od výrobců třetích stran (HiTechnic, Mindsensors). Příklady standardních senzorů pro Lego Mindstorms NXT.

Zvukový senzor NXT Senzor vzdálenosti NXT (ultrazvukový skener) Světelný senzor NXT Dotykový senzor NXT NXT Geomagnetický kompasový senzor Servo tachometr NXT
Gyroskopický senzor EV3 Infračervený senzor EV3 (skener) Barevný senzor EV3

Soutěže

Stavební výuka na školách a vysokých školách s použitím stavebnic Lego Mindstorms je rozšířená v mnoha zemích. S rozvojem této zkušenosti se staly populární soutěže robotů, kde každá vzdělávací instituce mohla postavit vlastní týmy pro soutěže.

V Rusku se robotické soutěže konají zhruba od roku 2000. Nejprve se konají soutěže v regionech, poté v Moskvě (MCR - Moscow Robot Competitions) (kde se scházejí vítězové všech regionů) a poté, co finalisté moskevské fáze jdou do dalších zemí, aby se zúčastnili soutěží na světové úrovni. Tato soutěž se nazývá WRO (World Robot Olympiad - World Robot Olympiad). Týmy z Ruska mají docela dobré výsledky a vyhrály ceny na WRO více než jednou [2] [3] . V Moskvě je nejznámější soutěží RoboFest [4] .

Viz také

Poznámky

  1. ↑ Lego oznamuje nový MINDSTORMS® Robot Inventor | Zábavná robotika . Získáno 25. listopadu 2020. Archivováno z originálu dne 20. ledna 2021.
  2. ↑ Michajlov, Alik . Rusko získalo 4 medaile na Světové robotické olympiádě v Indii  (rus.) , Zábavná robotika . Archivováno z originálu 31. července 2017. Staženo 31. července 2017.
  3. ↑ Robotika, zábava . Rusko získalo 4 medaile na Světové robotické olympiádě v Kataru  (rus.) , Zábavná robotika . Archivováno z originálu 31. července 2017. Staženo 31. července 2017.
  4. ↑ Robotika, zábava . Výsledky celoruského Robofestu 2017  (rus.) , Zábavná robotika . Archivováno z originálu 21. srpna 2017. Staženo 20. srpna 2017.

Odkazy

  Přejděte na položku Wikidata  Slovníky a encyklopedie
V bibliografických katalozích