Automatický zakladačový jeřáb je zakládací jeřáb určený k přemisťování skladovacích jednotek v rámci skladovacího prostoru bez zásahu člověka.
Je nedílnou součástí automatického vybavení skladu .
Zařízení pro manipulaci s nákladem automatického zakládacího jeřábu umístí skladovací jednotku na palubu zakládacího jeřábu. V závislosti na konkrétních úkolech lze použít různé typy zařízení pro manipulaci s nákladem.
Inteligentní řízení umožňuje automatickému zakládacímu jeřábu vypočítat požadovanou trajektorii a současně se pohybovat podél vertikální a horizontální osy. Vypočítává také rychlost pohybu a délku trajektorie pohybu.
Rozmanitost a univerzálnost typů zakladačových jeřábů (z hlediska výšky skladu, nosnosti, počtu současně přemístěných nákladových jednotek, typu jeřábu a konstrukce manipulátoru ) umožňuje optimalizovat využití skladového prostoru, minimalizovat počet chyb a zkrátit čas strávený při výdeji materiálů ze skladu a jejich přijímání do skladu.