Autopilot – zařízení, které je navrženo tak, aby automaticky ovládalo kormidelní zařízení lodi a udržovalo loď v daném kurzu [1] .
Autopilot je hlavní součástí systému, který automaticky upravuje kurz lodi [2] .
Autopilot může zatáčet a měnit kurz lodi o danou částku. Jakmile je přijat signál ze senzoru autopilota, kormidelní zařízení posune kormidlo do předem určeného úhlu ve směru opačném k lodi opouštějící kurz. Jakmile se začne vracet do předchozího kurzu, autopilot zatáhne kormidlo a poté, když jej drží, posune kormidlo ve směru opačném k předchozí straně. Automatický režim - hlavní režim činnosti autopilota [1] .
Za normálních plavebních podmínek se loď obvykle „prohání“ na pravou a levou stranu o stejný počet stupňů. Ale v jiných podmínkách plavby existují případy asymetrického "vybočení". Například, když je bouřka a naklání se ve vlnách a když se loď neustále „vychyluje“ na pravou a levou stranu o stejný počet stupňů, autopilot má v tomto případě nastavení své citlivosti, aby změnil kurz od "vybočení". Tato úprava umožňuje lodi malé odchylky od nastaveného kurzu v bouři. Nejběžnější typ autopilota, který je instalován na lodích střední a velké tonáže. Tento typ se nazývá automatické bezkontaktní řízení (ADB). Hlavní zařízení takového autopilota - ovládací panel - je instalováno v kormidelně [1] .
Plachetnice také používají čistě mechanické autopiloty, které udržují předem stanovený úhel mezi kurzem lodi a směrem větru.
Slovníky a encyklopedie |
---|