Andronicus ( starořecky Αντίπατρος ) – pergamonský diplomat z 2. století před naším letopočtem. E.
V roce 156 př.n.l. E. vypukla válka mezi vládcem Pergamonu Attalem II . a bithynským králem Prusem II . Attalus se obrátil o podporu do Říma a poslal Andronika jako velvyslance. Senát byl zprvu slovům pergamského velvyslance nedůvěřivý, ale poté svůj původní postoj změnil, když se dozvěděl o skutečném stavu věcí v Malé Asii.
V roce 149 př.n.l. E. v Římě, podle předpokladu Klimova O. Yu. , byl jako rukojmí syn bithynského krále Nikomedes . Musel získat souhlas senátorů, aby snížil odškodnění Pergamonu. Andronicus ale dokázal, že škody způsobené během války přesáhly celou výši uložené pokuty. Menas , který doprovázel Nikomeda , dostal od Prusia tajný rozkaz zabít prince, pokud mise skončí neúspěchem. Menas a Nikomedes však uzavřeli dohodu, když se jim podařilo přilákat Andronika na svou stranu. Pergamský diplomat se svými pěti sty válečníky oslavoval Nikemedese jako krále a poskytoval mu ochranu na cestě domů.
Podle Klimova O. Yu. by měl Andronicus zaujímat prominentní postavení u pergamonského dvora , protože měl pod velením tak velký vojenský oddíl a účastnil se spiknutí, jednal na vlastní nebezpečí a riziko. V tomto ohledu badatel také upozornil na skutečnost, že sami zástupci dynastie Attalidů často vystupovali jako velvyslanci Pergamu .
Je možné, že právě na počest Andronika, jako osoby, která „měla čestné postavení a nejvyšší vyznamenání pod králem“, byl přijat jeden z městských dekretů Pergamu .