Astronomický kompas je zařízení pro určování směru ke světovým stranám určením směru k jakémukoli nebeskému tělesu , jako je Slunce. Pro určení směru pomocí astronomického kompasu je nutná znalost data a přesné denní doby , podle kterých se vypočítá azimut svítidla v bodě předpokládané polohy pozorovatele, načež se kurz zjistí určením. rozdíl mezi nimi. Astronomický kompas může být neautomatický (to znamená, že vyžaduje ruční zaměření svítidla), poloautomatický (provádí vyhledání směru - tedy sledování zvoleného svítidla) a automatický.
Výhodou astrokompasu je schopnost určit kurz při jakékoli rychlosti a v jakékoli zeměpisné šířce, včetně těch v blízkosti magnetických pólů . Také jeho činnost není ovlivněna magnetickými poli a kovovými předměty (na rozdíl od magnetických ) a náhlými změnami kurzu (na rozdíl od gyrokompasu ). Astrokompas lze použít pro vesmírnou navigaci . Hlavní nevýhodou astrokompasu je, že jej nelze použít při nepřítomnosti přímé viditelnosti nebeského tělesa, například za oblačného počasí.