Vyvažovačka , vyvažovačka je zařízení, které obsahuje mechanickou část, sestávající z rámu, pohonu a podpěr pro instalaci vyváženého rotoru a měřicího zařízení, které měří parametry vibrací nebo sil a zjišťuje místo a velikost nevyváženosti rotujícího rotoru. . Některé stroje mají zařízení pro automatickou korekci hmotnosti.
Vyvažovačka se používá v procesu vyvažování rotujících částí různých strojů - rotory elektromotorů a turbín , hřídele, spojky, šrouby, gyroskopy atd. Sklíčidla frézek jsou také vyvážená , což snižuje vibrace, a co je ještě důležitější, zabraňuje zlomení vřetena spojenému s nevyvážeností při vysokých otáčkách.
Stroj se zpravidla skládá z jedné nebo dvou podpěr, ve kterých je uložen vyvažovaný výrobek, pohonu jeho otáčení a měřicího zařízení s indikací. Během procesu vyvažování, kdy se výrobek otáčí, senzory registrují vibrace (rychlost vibrací, posun vibrací nebo zrychlení vibrací) nebo tlak (v závislosti na typu stroje). Takto získaná data umožňují určit místo a velikost nevyváženosti součásti.
Existují vyvažovací stroje s pevnými (předrezonančními) a poddajnými (přerezonančními) podpěrami. Poddajné podpěry pod vlivem odstředivých sil vznikajících při rotaci nevyváženého produktu (rotoru) se deformují. Směr odstředivých sil se cyklicky mění s rychlostí otáčení rotoru, takže podpěry kmitají. Měřením amplitud a fází kmitů podpěr lze získat informace o velikosti a umístění nevyváženosti rotoru.
Pevné podpěry se působením odstředivých sil prakticky nedeformují a nedochází k vibracím. Proto se na ně instalují snímače síly (tlaku) a měří se síly vyskytující se v podpěrách.
Vyvažování s tuhými podpěrami se provádí s frekvencí pod vlastními kmity systému, s poddajnými podpěrami - nad frekvencí vlastních kmitů. Obě metody mají své výhody a nevýhody, ale první metoda je všestrannější, umožňuje vyvažovat těžké rotory při nízkých otáčkách. Stroj s poddajnými podpěrami je obvykle vytvořen pro omezený počet vyvážených dílů, ale výsledky mohou být přesnější. Základem vyvažovacího stroje je nosný snímač vibrací, který může pracovat např. na principu magnetické indukce (lze použít i akcelerometr nebo snímač síly), a snímač otáček vyvažovaného dílu (fázový snímač) . S těmito počátečními údaji je možné vypočítat, jaká hmota a na jakém místě by měla být odebrána nebo přidána.
U vyvažovacích strojů se používá pohon od kardanové hřídele, od převlečného řemene, vzduchové trysky apod. Existují vyvažovací stroje pro statické a dynamické vyvažování, s horizontální a vertikální osou otáčení. Existují také stroje s různým stupněm automatizace, například včetně vrtacích portálů se zařízením pro automatické otáčení rotoru do předem určené polohy a vrtání otvorů do předem stanovené hloubky pro odstranění vypočítané hmoty.
Existují tři hlavní způsoby vyvážení dílů:
Také pro vysoce přesné vyvážení speciálních rotorů, jako jsou gyroskopy , se používá metoda laserové korekce nevyváženosti .