Palác Benposta (port. Palácio da Bemposta ), také známý jako Královnin palác ( Paço da Rainha ) je bývalá královská rezidence v portugalském Lisabonu . Nachází se v městské oblasti Pena . Postaven v neoklasicistním stylu.
Stavební zakázku obdržel v roce 1693 dvorní architekt João Antunes pro Kateřinu z Braganzy , vdovu po anglickém králi Karlu II ., která se vrátila z Velké Británie . Stavba paláce začala v roce 1694, dokončena byla v roce 1702 a v témže roce se zde usadila královna. Palác Benposta sloužil několik let jako její trvalé bydliště. 31. prosince 1705 zemřela královna Kateřina a palác přešel na jejího bratra, krále Pedra II. Později, za krále Jana V. , v roce 1707, se stal „Dům Infante“ ( Casa do Infantado), sídlo mladšího bratra portugalského panovníka Františka, vévody z Beira, a později jeho syna João da Benposta. Po zemětřesení v Lisabonu v roce 1755 prošel rozsáhlou rekonstrukcí a restaurátorskými pracemi. Poškozena byla zejména královská kaple, která byla zcela zničena. Tyto práce byly provedeny pod vedením architekta Manuela Cayetano da Souza (1742-1802).
Za prince regenta, budoucího krále João VI . v roce 1803, se palác opět stává královskou rezidencí, král jej využívá (přerušovaně) až do své smrti v březnu 1826. Po skončení napoleonských válek a návratu královské rodiny do Lisabonu v roce 1821 byly v paláci provedeny četné přestavby - v letech 1822, 1824 a 1825. Král Miguel I. pořádá v paláci od roku 1828 týdenní audience. V roce 1833 označení Benpostova paláce jako „Dům Infante“ definitivně ztrácí svůj význam a přechází přímo do držení koruny. Za vlády portugalské královny Marie II . byl v roce 1837 předán k dispozici portugalské armádě a po rekonstrukci a rozšíření budovy v letech 1850-1851 v něm sídlí Vojenská akademie. V roce 1853 byla kaple, do té doby v majetku královské rodiny, otevřena pro soukromé návštěvy věřících.
V roce 1944 byla v kapli opět provedena generální rekonstrukce prostor. V roce 2001 byl na fasádě budovy postaven pomník královně Kateřině Braganské.