Hydrostatický skelet (neboli hydroskeleton ) - systém pro udržení tvaru těla (někdy i pohybu) některých živočichů, založený na stlačování dutinové tekutiny kontrakcí svalových vláken .
Přítomnost hydroskeletu je charakteristická pro živočichy s měkkým tělem ( červi , mořské sasanky , medúzy ).
Měkké tělo má dutinu tekutinu uzavřenou ve svalových stěnách těla. Tato tekutina vyvíjí tlak na svaly a ty se zase mohou stahovat, čímž tento tlak překonávají. Svaly nejsou uchyceny k žádným strukturám, a proto se při kontrakci pouze přitahují. Zvíře si udržuje určitou velikost a tvar těla tlakem dutinové tekutiny na jedné straně a stahováním svalů na straně druhé.
Obvykle svalová vlákna tvoří dvě vrstvy - podélné a prstencové svaly. Pohyb je způsoben tím, že tyto vrstvy fungují jako antagonisté. U nesegmentovaných zvířat (jako jsou hlístice) se tlak na tekutinu při svalové kontrakci přenáší do všech částí těla. U segmentovaných zvířat (jako je žížala obecná Lumbricus terrestris ) je tento efekt lokalizován a pouze určité segmenty se pohybují nebo mění tvar.