Hnací dvojkolí ( spřahovací dvojkolí , spřahovací nápravy , hnací kola atd.) jsou dvojkolí , na která jsou přímo přenášeny tažné síly z lokomotivních motorů [1] . Hnací dvojkolí uvádí lokomotivu do pohybu interakcí s kolejnicemi : „zaháknutím“ (odtud druhý název - spojka ) s kolejnicí převádí hnací dvojkolí točivý moment z motoru na trakci. Součet tažných sil všech hnacích kol lokomotivy je tažná síla lokomotivy . Součet zatížení od všech hnacích dvojkolí lokomotivy na kolejích je přilnavá hmotnost lokomotivy .