Zubní ubrousky jsou prostředkem ústní hygieny pro malé děti, které ještě neumí používat zubní kartáček. Pomocí takových ubrousků dospělý člověk odstraňuje zbytky potravy z ústní dutiny dítěte - ze zubů a dásní, které mohou sloužit jako živná půda pro rozvoj kariogenních mikroorganismů.
Ubrousek je výrobek vyrobený z netkaného materiálu, napuštěný speciálním roztokem (viz složení impregnace) a hermeticky uzavřený v sáčku. Každý sáček obsahuje jeden ubrousek na jedno použití. Méně hygienické jsou ubrousky ve formě role, balené v dóze s víčkem. Existují také ubrousky v podobě čepic, které se nosí na prstu dospělého člověka, nebo tzv. konečky prstů. Účinnost takových utěrek je nižší kvůli menší ploše materiálu.
Impregnace změkčuje mechanický dopad ubrousku na jemné dásně dítěte a zvyšuje účinnost čištění. Složení impregnace může obsahovat různé látky, které mají ochranné a hojivé vlastnosti. Například xylitol je účinný jako prostředek pro prevenci zubního kazu .
Zubní ubrousky tak dokážou nejen mechanicky čistit zuby a dásně od zbytků jídla, ale také zpevňovat zubní sklovinu, bojovat proti zánětům v dutině ústní apod. Impregnaci lze i ochutit. Sladce vonící ubrousky jsou dětmi vnímány pozitivněji, což usnadňuje celý postup péče o ústní dutinu.
Jelikož se zubní ubrousky používají pro malé děti, musí ubrousek i impregnace splňovat požadavek hypoalergenity.