Black-Nicholsův diagram , Nicholsův diagram je zobrazením frekvenční charakteristiky lineárního stacionárního dynamického systému ve formě grafu v kartézských souřadnicích. V takovém grafu frekvence působí jako parametr křivky , fáze a amplituda systému při dané frekvenci je reprezentována úsečkou a ordinátou každého bodu charakteristiky. Ve skutečnosti takový graf kombinuje amplitudově-frekvenční a fázově-frekvenční charakteristiky ve stejné rovině .
Je vhodné použít takové diagramy k analýze stability systému, i když se používají mnohem méně často než AFC ve formě Nyquistova diagramu .