Boltzův problém (tradičně; správněji Boltzův problém [1] ) je problém v teorii optimálního řízení tvaru:
,u kterých je požadováno minimalizovat funkcionalitu smíšeného typu. Problém lze snadno redukovat na Mayerův problém , což nám umožňuje použít větu o nezbytných podmínkách optimality k řešení problému .
Formuloval v roce 1913 Oskar Bolza .