Kardinální body - v centrovaném optickém systému body na optické ose , pomocí kterých je možné zobrazit libovolný bod v prostoru objektů v oblasti nacházející se poblíž osy symetrie tohoto systému (tzv. paraxiální).
Existují čtyři hlavní body: zadní ohnisko (bod v nekonečnu na optické ose v prostoru objektu), přední ohnisko (bod v nekonečnu v obrazovém prostoru, který je znázorněn v prostoru objektů) a dva takzvané „hlavní body“. “ (také přední a zadní), ve kterých se protínají roviny optické osy vzájemně znázorněné optickým systémem v plné velikosti. Vzdálenost od předního hlavního bodu k přednímu ohnisku se nazývá přední ohnisková vzdálenost, od zadního hlavního bodu k zadnímu ohnisku se nazývá zpět.
Ve vědě konce 19. století byly hlavními body nebo hlavními body obecně hlavní body. Tento termín se používal jak ve vlastním slova smyslu, když šlo o orientaci v prostoru, tak alegoricky, když šlo o vyřešení nějakého vědeckého problému, o prokázání nějaké pozice a podobně. V prvním případě byly světovými stranami chápány především čtyři hlavní body horizontu: sever, východ, jih a západ.