Kozlovské knížectví je ruské specifické knížectví s centrem ve městě Kozlov pod kontrolou jedné z větví dynastie Ruriků .
Od Smolenského knížectví se oddělilo malé léno, původně Kozlovskaja volost jako součást Fominskij-Berezujského apanáže . Kozlovské knížectví se stalo samostatným údělem ve 14. století, který zdědil kníže Fominskij-Berezui Vasilij Fedorovič z vůle svého otce Fedora Konstantinoviče Malého. Vasilijovi vnuci, kozlovští princové Roman a Lev Ivanovič, ztratili svá panovnická práva a sloužili litevskému velkovévodovi. Na začátku. století byli jejich potomci - knížata Kozlovskij - již v moskevských službách.
Knížata Kozlovský - větev rodu knížat Vyazemského. Rod pochází od Ivana Vjazemského (první polovina 14. století), a nikoli od knížat Fominských, jak uvádějí genealogové. Počátek rodokmenu je nám neznámý, ale rodokmen rodu lze obnovit podle pamětních záznamů knížat Kozlovského v synodicích kyjevských klášterů. Po dobytí Smolenska a Vjazmy v roce 1403 vojsky litevského knížete Vitovta složili knížata Vjazemskij a Kozlovský vazalskému princi vazalskou přísahu, která jim umožnila ponechat si své pozemky. V hierarchii litevských aristokratů se knížata Kozlovskij nijak neprojevovala a zůstala pouhou drobnou šlechtou. V roce 1492 se v důsledku pohraniční války mezi Moskvou a Litvou všechny jejich rodové země na území bývalé Vjazemského apanáže dostaly pod nadvládu Moskvy. Ivan III., věrný své politice vymýcení jakéhokoli pobuřování v maloměstech, zabavil knížatům Vjazemskému a Kozlovskému všechny země předků a usadil samotná knížata ve vnitřních částech moskevského knížectví. Kozlovští knížata se nacházela v okresech Kostroma a Romanovsky a jako přistěhovalci z Litvy byli v tehdejších úředních dokumentech zapsáni jako „dvorní Litva.“ Již na konci 15. století. Rod se rozdělil na dvě silné větve. Nejstarší pocházel od Lva Ivanoviče Kozlovského (+1494) a nejmladší od jeho bratra Romana Ivanoviče (+1503). Rod přetrval až do poloviny 20. století a dnes již vyhynul.