Souřadnicový měřicí stroj (CMM) - zařízení pro měření geometrických rozměrů předmětu.
Stroj může být řízen ručně operátorem nebo automatizovaně počítačem. Měření souřadnic povrchu předmětu se provádí pomocí senzoru (sondy) namontovaného na pohyblivé části stroje.
Měřící senzory se liší principem činnosti (elektrokontaktní, indukční, optické, kapacitní, piezometrické, tenzometrické), výstupním signálem (analogový, diskrétní), způsobem měření (kontaktní, bezkontaktní), typem měření (snímací, spouštěcí) a ostatní.
V polovině 20. století byly vyvinuty poloautomatické CMM systémy.
V 70. letech 20. století byl v Anglii postaven počítačový automatický CMM .
Tradiční "mostové uspořádání" souřadnicového měřicího stroje je tříosé s osami X, Y a Z. Osy jsou navzájem ortogonální a tvoří trojrozměrný kartézský souřadnicový systém .
Každá osa má své měřítko, které určuje pohyb po této ose. Stroj čte data ze snímače a aktuální souřadnice snímače pod kontrolou pohybu po osách operátorem nebo počítačem. Stroj pak použije souřadnice X, Y, Z každého z těchto bodů k určení velikosti a umístění objektu v prostoru. Přesnost měření souřadnic souřadnicového stroje je zpravidla v řádu několika mikrometrů . Pro zlepšení přesnosti a snížení chyb způsobených tepelnou roztažností je stůl stroje obvykle vyroben ze žulové desky a často se používá softwarová korekce teploty datových polí.
Šestiosý souřadnicový měřicí stroj (hexapod) je postaven na základě paralelní kinematiky [1] . Na rozdíl od tříosého postrádá portály a mosty. Strukturálně je CMM „paralelní struktura“ ve formě obrácené komolé pyramidy. Na patách pyramidy jsou kulové závěsy, které slouží jako referenční body pro měřicí systém. Šest metrů je přímo napojeno na pohyblivý vozík, na kterém je umístěna měřicí hlava se snímačem [2] .
CMM se obvykle používá ve výrobním a montážním procesu ke kontrole rozměrů dílů nebo ke kontrole kvality sestavy podle daného vzoru. Po změření souřadnic X, Y, Z sady bodů na povrchu součásti jsou výsledná datová pole analyzována pomocí různých regresních algoritmů . Tato bodová data jsou shromažďována pomocí sondy , která je umístěna operátorem nebo automaticky řízením počítače.
CMM lze naprogramovat tak, aby běžel inline, což umožňuje považovat souřadnicový měřicí stroj za specializovanou formu průmyslového robota .
Souřadnicové měřicí stroje obsahují tři hlavní moduly:
Souřadnicové měřicí stroje se často používají pro [1]:
Souřadnicové měřicí stroje se vyrábí v různých velikostech a provedeních s různými typy sond. Lze je ovládat ručně nebo automaticky pod kontrolou počítače. Jsou nabízeny v různých konfiguracích, jako jsou stolní, kapesní a přenosné.
Nový typ souřadnicových měřicích strojů založený na implementaci platformy Stewart . Díky řízenému sklonu vozíku umožňují takové stroje kontrolu těžko dostupných prvků dílů, které nelze měřit pomocí portálových souřadnicových měřicích strojů. Od roku 1992 vyrábí a dodává LAPIK LLC , Saratov šestiosé souřadnicové měřicí stroje řady KIM pro testování standardních geometrických prvků, libovolných zakřivených ploch, ale i mechanických převodů, kloubů a nástrojů ve výrobě i v laboratorních podmínkách. ( www.lapic.ru )