Andrej Semjonovič Kropotov (? - po 1736) - ruský vojevůdce, velitel pluku v hodnosti plukovníka.
Stewardův syn; bratr plukovníka G.S. Kropotova . V roce 1702 byl zaznamenán jako dragoun v Trinity Dragoon Regiment , kterému velel jeho otec, plukovník Semjon Ivanovič Kropotov. V roce 1704 mu byla dekretem Petra I. udělena hodnost poručíka téhož pluku.
V rámci oddělení hraběte B. P. Šeremetěva se účastnil přepadení Jurjeva (12. července 1704) a neúspěšného případu u Mur-Myzy (15. července 1705). V roce 1705 velel Bauer dragounskému pluku podplukovníka Alexandra Justoviče Iflanta na tažení do Litvy. 18. října 1706 se podílel na porážce spojenecké rusko-saské armády švédskými vojsky generála Mardenfelda u Kalisze.
V roce 1706 byl povýšen na kapitána a poslán s plukovníkem Kropotovem na Don proti „zrádcům donských kozáků“. V roce 1708 byl převelen z azovského dragounského pluku do Novotroitského. V témže roce byl povýšen na majora a 1. ledna 1709 byl s granátnickou rotou Novotroitského dragounského pluku převelen do Kropotovského pluku koňských granátníků. Účastnil se bitvy u Poltavy (27. června 1709), porážky Poláků u Odoljan (říjen 1709) a prutského tažení proti Turkům v roce 1711; 7. srpna 1711 byl povýšen na podplukovníka a převelen k pluku koňských granátníků von der Roopa.
21. února 1727 byl povýšen na plukovníka a jmenován velitelem pluku Dragoon von der Roop (od 11. listopadu 1727 - Vyborg Dragoon ). Od 15. prosince 1731 byl v pluku nad štábem. 24. května 1732 byl na žádost jmenován velitelem rižského dragounského pluku ; 1. září 1736 byl propuštěn z vojenské služby a přejmenován na státní rady .