Lezení na laně je jedním z nejstarších tělesných cvičení . Zahrnuto v mnoha předpisech. Tento sport posiluje svaly rukou a obratnost.
První zmínku o tomto druhu gymnastiky učinil řecký lékař Claudius Galen ( 129 - 216 n. l.). Lanovou gymnastiku považoval za nadřazenou ostatním sportům. V knize "Gymnastika pro mládež" ( 1793 ) německý učitel I.K. Gutsmuts napsal: "Staří znali jeden druh gymnastiky." Tento typ se nazýval šplhání po laně (řecky) nebo výstup pomocí lan (latinsky). Podle starých dokumentů byly provazy zakopány v zemi. Věřilo se: "Když někdo šplhá po laně rukama, dítě i gymnasta, stává se silným a zdravým."
V Evropě byl tento druh gymnastiky připomínán v roce 1544 . Pro zlepšení zdravotního stavu dětí i dospělých se doporučovalo sportování, ale o soutěžích nebyla řeč. První vážná soutěž ve šplhu na laně byla v roce 1859 na Hellenic Games . Později se tento sport někdy účastnil olympijského programu od roku 1896 do roku 1932 .
V roce 1896 bylo na olympijských hrách v Aténách použito lano dlouhé 14 metrů . Museli jsme vylézt co nejvýše. Bylo vám dovoleno používat nohy. Pouze dva sportovci byli schopni dosáhnout vrcholu lana. V důsledku toho zvítězil Nikolaos Andriakopoulos , který vzdálenost urazil za 23,4 sekundy.
Během olympijských her v roce 1904 v St. Louis byla délka zkrácena na 25 stop (7,62 metru). Tentokrát nebylo možné použít nohy. V rychlostní soutěži zvítězil George Eyser (i přes to, že neměl levou nohu) s výsledkem 7 sekund. Na olympijských hrách v Paříži v roce 1924 vyšplhal na lano o délce 8 metrů nejrychleji Bedřich Szupczyk se skóre 7,2 sekundy. Během olympijských her v roce 1932 bylo použito 25 stop (7,62 metru) lano. Nejlepší byl Raymond Bass se skóre 6,7 vteřiny. Poté se lezení na laně olympijských her neúčastnilo.
Poté, co opustil olympijský program, sport našel širokou distribuci ve Spojených státech . Bylo vytvořeno několik lig. V roce 1936 vytvořil Thomas Gacker III světový rekord: dokázal vyšplhat na 20 stop (asi 6,9 metru) lano za 3,8 sekundy.
Sport dosáhl svého zenitu v 50. letech 20. století . Pak tam bylo mnoho soutěží, mimo jiné jako součást Panamerických her. Nejvyšší světový rekord ve zdolání 20 stop držel Don Perry . To se rovná 2,8 sekundám.
Druhý zrod tento sport našel v České republice . Od roku 1993 se koná mistrovství ČR ve lezení do výšky 8 metrů. V této disciplíně patří rekord Martinu Masarimu . Na šampionátu 1997 zdolal vzdálenost za 5,58 sekundy. Toto mistrovství se stále koná.