Lineární pohon – sada zařízení určená k ovládání výkonného tělesa strojů v lineárním translačním pohybu . Skládá se z motoru , převodovky a řídicího systému.
Podle druhu použité primární energie, která se přeměňuje na mechanickou energii lineárního translačního pohybu výkonného orgánu, se rozlišují tyto lineární pohony: - lineární elektrický pohon , - lineární hydraulický pohon , - lineární pneumatický pohon , - atd.
Pro přeměnu typu pohybu u pohonů založených na rotačních motorech se používají různé mechanické převody se známými nevýhodami.
Jednou z možností pro vytvoření bezpřevodového elektromotoru je použití lineárních asynchronních elektromotorů (LAM), které zajišťují přímý přímočarý pohyb. Takové jednotky jsou široce používány k pohybu bloku magnetických hlav v moderních pevných discích . Široké použití LIM pro silový pohyb je však obtížné, včetně skutečnosti, že integrace výrobního mechanismu s výkonným motorem vede k nutnosti navrhovat pokaždé pohon a mechanismus pracující v technologickém prostředí současně.
K zajištění lineárního pohybu se také používají jiné fyzikální principy, jako jsou piezoelektrické aktuátory, magnetostrikční aktuátory používané v mikromanipulátorech a další typy.