Odhady maximální věrohodnosti (MLE) jsou určeny jednou z následujících podmínek:
kde v případě neseskupeného vzorku a v případě seskupeného vzorku,
M-odhady - existuje určitá generalizace ZHN. Jsou definovány podobně jedním ze vztahů:
Pokud v substituci zavedeme podmínku pravidelnosti a diferencujeme ji vzhledem k 0:
pak není obtížné získat vyjádření funkce vlivu pro M-odhady :
Tento výraz nám umožňuje dospět k závěru, že M-odhady jsou ekvivalentní až do nenulového konstantního faktoru.
Je snadné zkontrolovat, že pro MLE standardního zákona normálního rozdělení vypadají vlivové funkce parametru posunu a parametru měřítka:
Tyto funkce jsou neomezené, což znamená, že MLE není robustní z hlediska B-robustnosti.
Aby se to napravilo, M-odhady uměle omezují, a tedy omezují (viz výraz pro M-odhady), čímž nastavují horní bariéru vlivu pozorování odlehlých hodnot (daleko od očekávaných hodnot parametrů). To se provádí zavedením takzvaných zkrácených M-odhadů, definovaných výrazem:
kde , a jsou odhady parametrů posunu a měřítka.
Mezi zkrácenými M-odhady jsou zkrácené MLE optimální z hlediska B-robustnosti.