RPK-9 "Medvedka" (podle klasifikace NATO - SS-N-29 ) je ruský malý protiponorkový raketový systém s 87Р protiponorkovou střelou vybavený samonaváděcím torpédem jako hlavicí. Navrženo k vyzbrojení hladinových lodí s výtlakem 350 tun nebo více (včetně křídlových lodí ) za účelem ničení ponorek (po odpálení rakety a dosažení bodu dané trajektorie je torpédo odděleno od rakety a svrženo na padáku do vody torpédo může zasáhnout podvodní cíle v hloubkách od 15 do 500 m). Byl vyvinut komplex vMIT .
Vývoj komplexu začal v 80. letech 20. století v Moskevském institutu tepelné techniky (MIT) pod vedením hlavního konstruktéra N. Mazurova
Zkoušky Medvedky byly provedeny na malé protiponorkové křídlové lodi projektu 1141 „Alexander Kunakhovich“ na Černém moři , na jejíž zádi byly instalovány dva čtyřmístné odpalovací zařízení RPK-9 „Medvedka“. V létě 2000 byl komplex z lodi demontován a umístěn na břeh.
Komplex RPK-9 "Medvedka" zahrnuje:
Raketa 87R na tuhá paliva, sériově vyráběná v závodě Votkinsk , je vybavena zařízením pro nulování tahu , které umožňuje nastavit tah v širokém rozsahu a zajišťuje absenci „mrtvých zón“ při střelbě na krátké vzdálenosti. Aerodynamickou stabilitu střel za letu zajišťují stabilizátory, které se násilně otevírají při opuštění odpalovacího zařízení.
Jako hlavice bylo použito malorozměrové samonaváděcí torpédo MPT-1U (E) ráže 324 mm, vyvinuté Ústředním výzkumným ústavem "Gidropribor ", umístěné pod kapotáží hlavice. Pro export je možné použít i jiné typy torpéd podobné třídy jako hlavice (například Mk-46 )
Konstrukce odpalovacího zařízení je balení hlavně z lehké slitiny uzavřené ve společné sponě. Počet kmenů se pohybuje od dvou do čtyř. Základna odpalovacího zařízení může být pevná (u lodí s malým výtlakem ) a otočná (u lodí s velkým výtlakem). Na pobřežní startovní pozici je možné umístit odpalovací zařízení. Odpalovací zařízení bylo vyvinuto v Moskevské konstrukční kanceláři strojního inženýrství Minsudpromu.
Komplex řízení palby vyráběný koncernem Granit-Electron zajišťuje řízení odpalu jednotlivých a salvových (až 4 střely v salvě) střel ze dvou čtyřtrubkových odpalovacích zařízení (namontovaných vedle sebe) na ponorky, miny a protiponorkové překážky. Hmotnost zařízení je cca 1 tuna, doba nepřetržitého provozu až 24 hodin. [jeden]