| Technické údaje | ||
|---|---|---|
| Popis | ||
| Účel: | Část dokovacího mechanismu Dream Chaser | |
| Vývojář: | QinetiQ Space na základě smlouvy s ESA | |
| Rozměry | ||
| Vnější šířka: | 1,42 m | 4,66 m |
| Průchod: | 0,8 m | 2,62 stop |
| Hmotnost: | < 325 kg | < 716,5 lbs |
| Záruky | ||
| Vytrvalost: | Minimálně 210 dní | |
| Zachyťte úspěch: | > 98 % při splnění požadavků IDSS | |
| Technické specifikace | ||
| Nadbytek: | Přechod do pohotovostního režimu rychleji než 150 ms) + pasivní bezpečný režim | |
| Rozhraní: | 28V popř 120V a 28V DC | |
| UART nebo MIL1553 | ||
Mezinárodní pasivní-aktivní dokovací mechanismus (anglicky International Berthing and Docking Mechanism, zkr. IBDM) je evropský androgynní dokovací systém s nízkým dopadem, který umožňuje velkým a malým kosmickým lodím zakotvit v aktivním a pasivním režimu. Vývoj probíhá na základě smlouvy ESA se společností QinetiQ Space , která působí jako generální dodavatel. [1] [2]
Vývoj IBDM začal v rámci programu rozvoje vesmírného střediska Lyndona Johnsona . První verze byla určena pro ISS Rescue Ship . Bylo přijato rozhodnutí vyvinout prototyp, který by demonstroval schopnosti systému a souvisejících technologií. Vesmírné středisko Lyndona Johnsona bylo zodpovědné za vývoj systému a palubního vybavení, zatímco ESA vytvořila mechanickou část projektu. Po zrušení amerického programu na vytvoření záchranné lodi ISS se však tyto dvě instituce nezávisle vyvinuly, každá - svou vlastní verzi dokovacího systému.
Mezinárodní pasivní-aktivní dokovací mechanismus splňuje požadavky mezinárodního standardu dokovacího systému [3] (ISSS), a je proto kompatibilní s mezinárodními dokovacími adaptéry (IDA) na americkém segmentu ISS .
Evropská kosmická agentura nyní začala společně s korporací Sierra Nevada vyvíjet systém pro budoucí dokování nové kosmické lodi s ISS [4] . A NASA se chystala identifikovat komerční dodavatele (a asistenty při vývoji dokovacího mechanismu), kteří budou zásobovat Mezinárodní vesmírnou stanici v září 2015. [5]
Mezinárodní aktivní-pasivní dokovací mechanismus umožňuje ukotvení kosmických lodí jak v aktivním režimu, tak v pasivním režimu, fungující jako kotviště. Dokovací mechanismus se skládá ze systému Soft Grip System a také upínacího a uzamykacího systému zvaného Hard Grip System . Avionika systému je nadbytečná.
Systém měkké rukojeti může ovládat začátek dokování pomocí 6 servo ramen od vývojáře RUAG Space (Švýcarsko). Prostřednictvím držáků se ovládá poloha dokovacího kroužku v 6 stupních volnosti. To usnadňuje vyrovnání plošiny během sběru. [6] Celý systém přitom dokáže zajistit dokování zařízení s velmi velkou hmotností. Mechanické západky zároveň drží měkkou rukojeť.
Pevný systém uchopení využívá speciální mechanické háky k vytvoření utěsněného spoje. Společnost QinetiQ Space vyvinula několik verzí zámků a háčků, než dospěla ke konečnému návrhu. [7] Za další vývoj a kvalitu ostatních subsystémů tohoto tvrdého gripu bude zodpovědná španělská společnost Sener Aeronáutica.
Americká společnost Sierra Nevada Corporation vyvíjí kosmickou loď Dream Chaser . Je to malá znovupoužitelná kosmická loď, která je vybrána k přepravě nákladu a/nebo posádky na ISS . Evropská kosmická agentura poskytla korporaci Sierra Nevada potřebná data k vytvoření dokovacího portu pro novou kosmickou loď [4] . Tento uzel bude instalován na děravém nákladním modulu, který bude odpojen, než se samotná loď vrátí na Zemi.
Mezinárodní pasivní-aktivní dokovací mechanismus úspěšně prošel předběžnou kontrolou v prosinci 2015. Prototyp mechanismu a jeho palubního ovládacího zařízení vznikl v březnu 2016. Výkon systému byl testován v testovacím zařízení v Lyndon Johnson Space Center [8] . Smlouva o výrobě modulů byla podepsána s ESA v dubnu 2016.