Hydraulický modul je čerpací jednotka, což je univerzální (skupinový, individuální) hydraulický pohon , vyrobený na principech ultrastability, s regulátorem typu prediktor-korektor, který umožňuje automaticky měnit přívod pracovní kapaliny podle skutečný požadavek hydraulického systému v reálném čase (bez fázového posunu ).
Z neomezeného počtu modulů IPC lze sestavit jakýkoli zdroj hydraulické energie a konflikt jejich vlastních regulátorů mezi sebou je vyloučen.
Hydraulický IPC modul se skládá z nastavitelného čerpadla s následným mechanismem pro změnu přívodu a jednotky pro automatické řízení přívodu a udržování stabilního tlaku, což je současně plynohydraulický mikroakumulátor pístového typu, jehož tyč je připojena k ovládací prvek nastavitelné pumpy. Na tlakové potrubí je připojena tyčová (hydraulická) část mikroakumulátoru. Pístová část mikroakumulátoru je naplněna dusíkem na pracovní tlak a objem plynu určuje meze změny tlaku v hydraulickém systému. Zdvih pístu MA odpovídá plnému rozsahu regulace výkonu čerpadla . Strukturálně nespadá hydraulický modul pod registraci Rosgortekhnadzor, bez ohledu na výkon modulu. Hydraulický modul funguje následovně. Při absenci řídicích signálů na rozdělovačích nedochází k průtoku kapaliny. V tomto případě má čerpadlo H hydraulického modulu nulový průtok. Jakmile se na rozdělovači objeví řídicí signál, otevře se jeho škrticí otvor, pod vlivem poklesu tlaku se kapalina z mikroakumulátoru MA řítí ke spotřebiči - válci nebo hydromotoru , píst mikroakumulátoru dosedne na současně působí na mechanismus pro změnu průtoku čerpadla s jeho tyčí, zvyšuje jej, dokud se pokles tlaku nesníží na nulu. Každé poloze pístu tedy odpovídá vlastní posuv, který závisí na velikosti otvoru škrticích otvorů rozdělovačů v daném čase. Když je rozdělovač uzavřen, přebytečná kapalina spěchá do mikroakumulátoru. Píst se zvedne, čímž se průtok čerpadla sníží na nulu. Hydraulický modul má tedy vestavěný mikroakumulátor schopný přijímat přebytečnou tekutinu, když jsou ventily zavřené, udržovat stabilní tlak, a když jsou otevřeny, aby vypustil chybějící tekutinový deficit, a také udržuje stabilní tlak během přechodných podmínek. Stejná úvaha platí i při zapínání a vypínání libovolné kombinace rozdělovačů (servocívek). Manévrovací objem mikroakumulátoru je vypočítán tak, že neumožňuje změny tlaku při přechodných procesech v okamžicích změny dodávky čerpadla. Teoreticky se parametr tlaku v hydraulickém modulu přesune mimo systém. Hydraulický modul má vlastnosti čerpací a akumulační stanice, ale na rozdíl od ní v zásadě nemá hydraulické rázy.
Z hlediska teorie informace tvoří akumulátor a čerpadlo hydraulického modulu systém „prediktor-korektor“ (prediktor-korektor), který realizuje nejvyšší formu řízení. Matematicky v komplexní podobě je tento tandem popsán výrazem: Y(ω)*Y(ω) −1 =W, kde Y(ω) je minimální fázová frekvenční odezva baterie, její inverzní Y(ω) −1 je charakteristika čerpadla, W je vyhlazené výkonové spektrum (viz teorie lineárního minimálního kvadratického vyhlazování a predikce).