Princ Andrej Semjonovič Mosalskij - hlava a guvernér za vlády Ivana IV Vasiljeviče Hrozného .
Syn prince Semjona Michajloviče, přezdívaného Starý. Měl bratry: knížata Vasilij Semjonovič Koltso ( předek knížat Kolcova-Mosalského ), Romana a Petra Semjonoviče.
Velitel jednotek pravé ruky v kazaňském tažení u řeky Okoya (1544). Uděleno moskevské šlechtě (1550). Psáno ve 3. článku moskevského seznamu (1551). Podepsáno na ručně psaném lístku knížete Ivana Dmitrieviče Belského ve 100 rublech (20. března 1562). Guvernér na Solově a Polově (1564-1566). Podepsán mezi šlechtici 1. článek o odsuzujícím listu duchovních , bojarů , okolnichy a dalších osob - o tažení proti Polsku (2. července 1566). Druhý guvernér v Korel (1570). První vojvoda v Korele (1572-1573) [1] .
V Sametové knize a v N.E. Braniborsko je chybně uvedeno s patronymem - Vasiljevič. V „Popisu dokumentů a listin uložených v moskevském archivu ministerstva spravedlnosti“ je při soupisu osob vyhnaných do stoliční šlechty (1550) zaznamenán s patronymem – Semjonovič, což potvrzují i další historické dokumenty a výzkumy. . V rodu knížat Mosalských v 19. generaci z Rurika jsou dva princové se stejnými jmény a patronymiky - princ Vasilij Semjonovič Koltso a princ Vasilij Semjonovič Us, což způsobuje potíže při přiřazování historických informací jmenovaným knížatům [1] .