Intenzita gravitačního pole je vektorová veličina, která charakterizuje gravitační pole v daném bodě a je číselně rovna poměru gravitační síly působící na zkušební těleso umístěné v daném bodě pole ke gravitační hmotnosti tohoto tělesa. :
Pokud je zdrojem gravitačního pole určité gravitační těleso, pak podle zákona univerzální gravitace :
kde
Použití druhého Newtonova zákona a principu ekvivalence gravitačních a setrvačných hmot:
to znamená, že intenzita gravitačního pole je číselně (a rozměrově) rovna zrychlení volného pádu v tomto poli.