Čerpadlo-motor je hydraulický stroj navržený tak, aby fungoval jako čerpadlo i jako hydromotor .
Jako motorová čerpadla lze použít ozubené , axiální plunžrové , radiální plunžrové , lamelové hydraulické stroje .
Vlastnost hydraulických strojů pracovat jak v režimu hydromotoru, tak v režimu čerpadla se nazývá reverzibilita . Aby měl hydraulický stroj vlastnost reverzibility, je nutné provést změny v konstrukci stroje. Například lopatkový hydraulický stroj musí mít pod deskami pružiny, aby hydraulický stroj mohl pracovat nejen jako čerpadlo, ale také jako hydromotor. Tato okolnost odlišuje hydraulické stroje od elektrických strojů - každý generátor elektrické energie může pracovat jako motor a naopak, s výjimkou asynchronních motorů.
Motorová čerpadla se používají v objemových hydraulických pohonných systémech , zejména při použití objemových metod synchronizace pohybu .