Zero car (nulová posádka) se používá v rally k zajištění bezpečnosti během soutěže.
Hlavní úkoly nastavené pro nulové stroje jsou:
V rally se používá od 3 (minimum) do 5 (maximálně) nula vozů. Počáteční čísla nulových strojů se liší od čísel ostatních strojů, začínají číslem 0, za kterým může následovat číslo od 1 do 5 ( 05 , 04 , 03 , 02 , 01 , 0 ), nebo po sobě jdoucí 0 ( 00000 , 0000 , 000 , 00 , 0 ). V každém případě nejnovější nulové auto je auto číslo 0, po kterém už jsou i konkurenční vozy. Čím menší číslo (méně než 0), tím rychleji se auto pohybuje, protože do startu prvního soutěžního vozu zbývá méně času. První safety car startuje 15 minut před startem a poslední jen 5 minut.
Organizátoři se snaží mít náhradní nula vozů pro záchrannou síť, protože. pokud jsou na trati méně než tři nula vozů, musí být soutěž zastavena.
Pro nulová auta se používají (převážně) vozidla připravená podle občanského soudního řádu (aktuálního a/nebo dříve platného), posádku tvoří zkušení sportovci.