Odometrie je použití údajů o pohybu aktuátoru k odhadu pohybu.
Odometrie se často používá ve strojírenství, jako jsou roboti (pro mrtvé zúčtování) nebo CNC stroje (pro sledování polohy nástroje).
Odometrie není metoda určování polohy, ale pouze prostředek k jejímu odhadu .
Představte si robota s kodéry , které snímají úhly natočení kol. Robot se nějakou dobu pohybuje vpřed a chce znát ujetou vzdálenost. Protože je znám celkový úhel natočení každého kola a také jeho poloměr, lze ujetou vzdálenost snadno vypočítat (za předpokladu, že nedochází k prokluzu).