Orava ( slovensky Orava , polsky Orawa , maďarsky Árva , německy Arwa ) je historický region na Slovensku a v Polsku severně od Západních Tater podél řeky Oravy .
V současné době je větší část Oravy součástí okresů Dolný Kubín , Tvrdošin , Námestovo Slovenské republiky . Centrum - Dolný Kubín . Severozápadní část regionu se nachází na území Polska a je součástí obcí Jabłonka a Lipnica Wielka z Novotargského kraje Malopolského vojvodství .
Historicky součást Maďarského království . Prvním hlavním městem byl Oravský Grad , poté Velichna a od roku 1683 Dolný Kubín .
Orava byla jedním ze sporných území polsko-československých hraničních konfliktů , ke kterým došlo po vzniku obou zemí v roce 1918 kvůli nevyřešené hraniční otázce.