Palinur ( lat. Palinurus , jinak řecky Παλίνουρος ) je postava z římské mytologie [1] . Syn Ias. Pilot Aeneas v Aeneid [2] . Během plavby Trojanů z Afriky do Itálie přistála flotila vedená Palinurem, kterou zastihla bouře, na pobřeží Sicílie . Odtud, po pohřebních hrách pro Anchise a výzvě Juno Trojanům , aby zapálili lodě, se spolu s dalšími Trojany opět plaví do Itálie. Mezitím si Venuše stěžuje Neptunovi na Junina zvěrstva a žádá ho o bezpečné vody pro Trojany. Neptun jí slibuje ochranu a patronát, s jedinou výjimkou:
Člověk zaplatí životem za spásu mnohých.
Původní text (lat.)[ zobrazitskrýt] unum pro multis dabitur caput.Během plavby bůh spánku osloví Palinura v přestrojení za Forbanta a požádá ho, aby opustil kormidlo vedoucí lodi. Palinur odmítá a bůh na něj mává větví namočenou v Lethe a Styxu . Palinur usne a spadne do moře, zničen Somnem [3] . Později se s ním Aeneas setkává v říši mrtvých , kde říká, že se mu podařilo dostat na břeh, ale byl zabit divochy [4] . Vyčaruje Aenea, aby pohřbil jeho ostatky, aby Charon souhlasil s jeho přemístěním na druhou stranu. Sibyla mu předpovídá, že místo jeho smrti bude pojmenováno po něm (mys Palinur).