Paludamentum ( lat. paludamentum ) je zvláštní druh vojenského pláště , který nosili vojáci i důstojníci starověkého Říma . Od vojenské lacerny se lišila , že byla delší (sahala po kotníky), a také tím, že na ni byla použita kvalitnější látka, obvykle červená. Nosilo se nejen na ramenou; často se omotával kolem boků jako šátek a jeden konec přehazoval přes levou ruku. Paludamentum bylo „předchůdcem“ císařského pláště .
Paludamentum bylo vyrobeno z obdélníkového kusu látky se zapínáním na levém rameni. Měl méně praktické využití, ale sloužil k rozlišení (zejména barva pláště). Na mincích a památnících zobrazoval římské císaře.